[实用新型]一种声屏障板材的自动码垛装置

说明书

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体的讲涉及一种声屏障板材的自动码垛装置。其包括机架，设置在所述机架上的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的端部向外伸展到达位于所述机架侧部的堆垛平台，所述水平伸缩机构的端部连接竖直升降机构，所述竖直升降机构的端部通过回转气缸或旋转油缸连接机械手，用于抓取位于输送带上的声屏障板材，所述输送带位于所述堆垛平台与机架之间或者位于堆垛平台的外侧。该自动码垛装置能够对声屏障板材进行快速堆垛，便于成垛板材传送搬运且具有结构简单、使用方便、自动化程度高了的特点。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体的讲涉及一种声屏障板材的自动码垛装置。

背景技术

声屏障主要用于高速公路/铁路、高架复合道路、城市轨道交通的隔声降噪，是一种设置在铁路和公路侧旁的墙式构造物，能够有效减轻行车噪声对附近居民的影响。声屏障的种类很多，应用较为广泛的主要有金属声屏障和非金属声屏障两大类。

在生产过程中，需要对金属板材进行冲压、钻孔、喷涂等多环节加工，从而形成吸声板、面板、背板等声屏障组件。金属板材连续化加工需要在各个设备间传送，一般的加工流程是铝制板材剪裁下片，车床上冲孔、折弯，然后是组装作业，在冲孔折弯后需要对板材进行堆垛，整体传送到组装车间，传统的传输带不能完成任务，必须经工人手动操作，占用人工较多，作业时间较长，费时费力，生产效率低下，也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能够对声屏障板材进行快速堆垛，便于成垛板材传送搬运且结构简单、使用方便的声屏障板材的自动码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的端部向外伸展到达位于所述机架侧部的堆垛平台，所述水平伸缩机构的端部连接竖直升降机构，所述竖直升降机构的端部通过回转气缸或旋转油缸连接机械手，用于抓取位于输送带上的声屏障板材，所述输送带位于所述堆垛平台与机架之间或者位于堆垛平台的外侧。

构成上述一种声屏障板材的自动码垛装置的附加技术特征还包括：

——所述机械手上设置计数器，所述计数器与PLC控制器连接，用于在所述堆垛平台上形成码放方向交叉的板材垛；

——所述水平伸缩机构包括设置在所述机架上的导轨，所述导轨内具有滑动支架，所述滑动支架的外端连接竖直升降机构；

——所述竖直升降机构包括由升降丝杠和导向杆构成的立架，所述升降丝杠上设置与所述水平伸缩机构连接的定位块，所述导向杆位于所述丝杠两侧且贯穿所述定位块，所述升降丝杠的下端通过所述回转气缸或旋转油缸连接所述机械手；

——所述机械手包括支撑框，设置在所述支撑框上的若干气动吸盘；

——所述机架上设置通过旋转轴承连接的转动平台，所述水平伸缩机构设置在所述转动平台上，所述堆垛平台和输送带构成的组合分别布置在所述转动平台周围的多个方位；

——所述堆垛平台为由步进电机驱动的传送带，所述步进电机与PLC控制器连接。