[实用新型]一种声屏障板材的转轮式上下料装置

权利要求书

1.一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：包括水平轴向转动的轮架，所述轮架的轴心设置由电机驱动的转轴，所述轮架的周向具有若干轮臂，所述轮臂上设置导轨，用于抓取声屏障板材的机械手设置在所述导轨内。

2.根据权利要求1所述的一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：所述轮架包括架座和筒状转轮，所述轮臂对称设置在所述筒状转轮的两个端面轮圈上，所述筒状转轮的轴心设置其两端分别与所述架座连接的轮毂管，所述轮毂管分别与所述端面轮圈通过轮辐杆连接，所述转轴置于所述轮毂管内。

3.根据权利要求2所述的一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：所述端面轮圈上对应位置的两个轮臂设置开口朝外的槽体，所述槽体下侧通过托板连接，所述导轨设置在所述槽体的上侧，所述机械手在所述导轨内运动将声屏障板材抓取至所述槽体的托板上。

4.根据权利要求2或3所述的一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：所述机械手为设置在定位板上的若干个气动吸盘，所述定位板的两侧边安装在所述端面轮圈上对应位置的两个轮臂的导轨内。

5.根据权利要求1所述的一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：所述电机、导轨、机械手均与PLC控制器电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：所述轮架的轴心设置角度传感器，所述角度传感器与所述PLC控制器电气连接，用于在所述轮架转动的各个角度启动机械手抓取或放置声屏障板材。