[实用新型]一种声屏障板材的转轮式上下料装置

说明书

本实用新型属于传送设备技术领域，具体的讲涉及一种声屏障板材的转轮式上下料装置。其包括水平轴向转动的轮架，所述轮架的轴心设置由电机驱动的转轴，所述轮架的周向具有若干轮臂，所述轮臂上设置导轨，用于抓取声屏障板材的机械手设置在所述导轨内。该转轮式上下料装置能够对声屏障板材进行姿态调整、在各个加工设备间快速传送且具有结构简单、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型属于传送设备技术领域，具体的讲涉及一种声屏障板材的转轮式上下料装置。

背景技术

声屏障主要用于高速公路/铁路、高架复合道路、城市轨道交通的隔声降噪，是一种设置在铁路和公路侧旁的墙式构造物，能够有效减轻行车噪声对附近居民的影响。声屏障的种类很多，应用较为广泛的主要有金属声屏障和非金属声屏障两大类。

在生产过程中，需要对金属板材进行冲压、钻孔、喷涂等多环节加工，从而形成吸声板、面板、背板等声屏障组件。金属板材连续化加工需要在各个设备间传送，并且必须对其姿势、状态进行调整，比如，冲压、钻孔时板材翻面、喷涂过程中需要挂装倒立，码垛时面板和背板贴合配对等，传统的传输带不能完成任务，必须经工人手动操作，占用人工较多，费时费力，生产效率低下，也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能够对声屏障板材进行姿态调整、在各个加工设备间快速传送且结构简单、使用方便的转轮式上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种声屏障板材的转轮式上下料装置，其特征在于：包括水平轴向转动的轮架，所述轮架的轴心设置由电机驱动的转轴，所述轮架的周向具有若干轮臂，所述轮臂上设置导轨，用于抓取声屏障板材的机械手设置在所述导轨内。

构成上述一种声屏障板材的转轮式上下料装置的附加技术特征还包括：

——所述轮架包括架座和筒状转轮，所述轮臂对称设置在所述筒状转轮的两个端面轮圈上，所述筒状转轮的轴心设置其两端分别与所述架座连接的轮毂管，所述轮毂管分别与所述端面轮圈通过轮辐杆连接，所述转轴置于所述轮毂管内；

——所述端面轮圈上对应位置的两个轮臂设置开口朝外的槽体，所述槽体下侧通过托板连接，所述导轨设置在所述槽体的上侧，所述机械手在所述导轨内运动将声屏障板材抓取至所述槽体的托板上；

——所述机械手为设置在定位板上的若干个气动吸盘，所述定位板的两侧边安装在所述端面轮圈上对应位置的两个轮臂的导轨内；

——所述电机、导轨、机械手均与PLC控制器电气连接；

——所述轮架的轴心设置角度传感器，所述角度传感器与所述PLC控制器电气连接，用于在所述轮架转动的各个角度启动机械手抓取或放置声屏障板材。

本实用新型所提供的一种声屏障板材的转轮式上下料装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该转轮式上下料装置包括水平轴向转动的轮架，轮架的轴心设置由电机驱动的转轴，轮架的周向具有若干轮臂，轮臂上设置导轨，用于抓取声屏障板材的机械手设置在导轨内，即在轮架转动过程中将一个角度的声屏障板材(物料)抓取，待转动到另一个角度后放下板材，从而实现了板材的连续化、变角度传送，适应冲压、钻孔、喷涂等加工需求，实现调整板材翻面、挂装等多种姿态；其二，由于驱动轮架转动的电机、限定抓料运动的导轨以及用于抓料、放料的机械手均与PLC控制器电气连接，实现了装置的自动化控制，具有操作简单、使用方便，节省人工等优点，优选地在轮架的轴心设置角度传感器，也与PLC控制器电气连接，进一步的提高了装置的智能化水平，实现了板材多角度传送、间歇或连续上下料，使该设备的适用范围更广、更具推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型转一种声屏障板材的轮式上下料装置的结构示意图。

具体实施方式