[实用新型]组装装置及加工设备

权利要求书

1.一种组装装置，用于组装工件，其特征在于，包括：

吸附机构，所述吸附机构包括驱动单元和吸附单元，所述驱动单元带动所述吸附单元运动；

连接机构，所述连接机构包括相连接的固定组件和连接组件，所述固定组件与所述驱动单元连接；和

导正机构，所述导正机构位于所述吸附机构下方，且包括动力件、两承载板和至少两导正单元，所述导正单元设有导正槽，所述动力件分别与两所述承载板连接，一所述承载板连接至少一所述导正单元，所述动力件与所述连接组件连接；

所述吸附单元吸附工件，并将工件置于两所述导正单元之间，所述动力件驱动两所述承载板运动，一所述承载板带动一所述导正单元运动，使所述导正单元的所述导正槽与工件的外侧面抵接，以导正工件。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述导正单元包括背座、弹性件和夹爪，所述弹性件连接在所述背座和所述夹爪之间，所述夹爪背对所述弹性件的一表面设有所述导正槽，所述背座与所述承载板连接，所述承载板设有容置槽，所述夹爪部分位于所述容置槽。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹爪包括相连接的浮动板和夹指，所述夹指设有所述导正槽，所述浮动板设于所述容置槽，且所述容置槽与所述浮动板之间设有间隙。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述连接板与所述固定组件连接，所述第一滑轨与所述连接板和所述承载板的其中一者连接，所述第一滑块与另一者连接。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸附单元包括活动板、至少一滑动连接组件和至少一吸管，至少一所述滑动连接组件设于所述活动板，一所述滑动连接组件与一所述吸管连接，所述活动板与所述驱动单元连接。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括滑座、后座和缓冲件，所述滑座与所述活动板连接，所述后座与所述活动板连接，且所述后座位于所述滑座上方，所述滑座设有滑槽，所述吸管与所述滑槽滑动连接，所述吸管的上端和所述后座之间连接所述缓冲件。

7.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述驱动单元包括相连接的伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述固定组件连接，所述传动组件与所述活动板连接，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述活动板运动。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述伺服电机与所述固定板的一表面连接，所述固定板背对所述伺服电机的另一表面与所述第二滑轨和所述第二滑块的其中一者连接，所述活动板与所述第二滑轨和所述第二滑块的另一者连接；所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述螺母与所述丝杆连接，所述螺母设有凸块，所述凸块与所述活动板连接。

9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括动力机构，所述动力机构与所述固定组件连接，以带动所述吸附机构和所述导正机构一起运动。

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，工件包括第一工件和第二工件，第二工件固定于一固定位置，所述吸附机构吸附第一工件，所述动力机构带动所述吸附机构和第一工件移动至所述第二工件上方，所述导正机构的所述动力件带动两所述承载板运动，使所述导正单元的所述导正槽的上部分与第一工件的外侧面抵接，所述导正槽的下部分与第二工件的外侧面抵接，以导正第一工件相对第二工件的位置，所述驱动单元驱动所述吸附单元向下运动，使第一工件和第二工件组装。

11.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的组装装置。