[实用新型]组装装置及加工设备

说明书

本申请提供一种组装装置，用于组装工件，包括：吸附机构，所述吸附机构包括驱动单元和吸附单元，所述驱动单元带动所述吸附单元运动；连接机构，所述连接机构包括相连接的固定组件和连接组件，所述固定组件与所述驱动单元连接；和导正机构，所述导正机构位于所述吸附机构下方，且包括动力件、两承载板和至少两导正单元，所述导正单元设有导正槽，所述动力件分别与两所述承载板连接，一所述承载板连接至少一所述导正单元，所述动力件与所述连接组件连接；所述吸附单元吸附工件，并将工件置于两所述导正单元之间，所述动力件驱动两所述承载板运动，一所述承载板带动一所述导正单元运动，以导正工件，本申请同时提供一种加工设备。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种组装装置及加工设备。

背景技术

随技术进步，电子产品加工过程中，经常需要通过组装机构实现电子产品中多个零部件的组装，以节省人力成本，提升组装效率。

然而，现有的组装机构大多通过CCD相机拍摄零部件的位置，以实现多个零部件之间相对位置的导正，导正方式复杂，导正时间长，影响组装效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置及加工设备，以解决上述问题。

本申请提供一种组装装置，用于组装工件，包括：

吸附机构，所述吸附机构包括驱动单元和吸附单元，所述驱动单元带动所述吸附单元运动；

连接机构，所述连接机构包括相连接的固定组件和连接组件，所述固定组件与所述驱动单元连接；和

导正机构，所述导正机构位于所述吸附机构下方，且包括动力件、两承载板和至少两导正单元，所述导正单元设有导正槽，所述动力件分别与两所述承载板连接，一所述承载板连接至少一所述导正单元，所述动力件与所述连接组件连接；

所述吸附单元吸附工件，并将工件置于两所述导正单元之间，所述动力件驱动两所述承载板运动，一所述承载板带动至少一所述导正单元运动，使所述导正单元的所述导正槽与工件的外侧面抵接，以导正工件。

进一步地，所述导正单元包括背座、弹性件和夹爪，所述弹性件连接在所述背座和所述夹爪之间，所述夹爪背对所述弹性件的一表面设有所述导正槽，所述背座与所述承载板连接，所述承载板设有容置槽，所述夹爪部分位于所述容置槽。

进一步地，所述夹爪包括相连接的浮动板和夹指，所述夹指设有所述导正槽，所述浮动板设于所述容置槽，且所述容置槽与所述浮动板之间设有间隙。

进一步地，所述连接组件包括连接板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述连接板与所述固定组件连接，所述第一滑轨与所述连接板和所述承载板的其中一者连接，所述第一滑块与另一者连接。

进一步地，所述吸附单元包括活动板、至少一滑动连接组件和至少一吸管，至少一所述滑动连接组件设于所述活动板，一所述滑动连接组件与一所述吸管连接，所述活动板与所述驱动单元连接。

进一步地，所述滑动连接组件包括滑座、后座和缓冲件，所述滑座与所述活动板连接，所述后座与所述活动板连接，且所述后座位于所述滑座上方，所述滑座设有滑槽，所述吸管与所述滑槽滑动连接，所述吸管的上端和所述后座之间连接所述缓冲件。

进一步地，所述驱动单元包括相连接的伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述固定组件连接，所述传动组件与所述活动板连接，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述活动板运动。