[实用新型]一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人

权利要求书

1.一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，包括履带式车架，其特征在于：所述履带式车架的左右两侧均设置有履带，所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构，所述履带式车架上设置有第一电机，且所述第一电机设置于所述驱动机构前方，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，其特征在于：所述履带式车架包括底座，所述底座左右侧面均等距离设置有多个履带轮，所述履带套设在所述履带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机，所述底座上表面前侧左右两端均设置有所述第二电机，所述第二电机的输出轴末端设置有驱动轮，且所述驱动轮嵌入所述履带内，所述驱动轮设置于所述最后端履带轮的上方。

4.根据权利要求2所述的一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，其特征在于：还包括一六轴机械臂，所述六轴机械臂设置于所述履带式车架上，所述六轴机械臂包括固定底板，且所述固定底板设置于所述底座上表面的左下角，所述固定底板上设置有旋转基座，所述旋转基座上设置有摆臂基座，所述摆臂基座上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内铰接设置有第一支臂，所述第一支臂上端铰接设置有第二支臂，所述第二支臂末端设置有通过旋转轴能360度旋转的机械手。

5.根据权利要求3所述的一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，其特征在于：所述底座前端设置有超声波传感器，所述底座上设置有控制板，所述控制板上连接有超声波模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、六轴机械臂、舵机驱动电路和无线通信模块。