[实用新型]一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人

说明书

本实用新型提供了一种复杂环境下移动侦察与应急处置机器人，包括履带式车架，所述履带式车架的左右两侧均设置有履带，所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构，所述履带式车架上设置有第一电机，且所述第一电机设置于所述驱动机构前方，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机；本实用新型结构简单，操作便捷，能够针对野外环境进行探查且进行图像拍摄。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人。

背景技术

伴随着人类社会的不断前进，人们对于移动设备的要求也在不断的提升，从人力驱动的两轮自行车，到动物驱动的三轮车，再到蒸汽驱动的四轮蒸汽四轮车等移动机构。随着需求的不断改变以及带动移动机构驱动的变化，人们对于移动机构的要求也在改变，除了满足基本的出行之外，人们生产出各样的机器人去代替人做一些相对复杂、辛苦、甚至是危险的工作，因为我们需要这些机器自己去移动来完成人们赋予给它的任务，因此，人们将对动机构进行改良并安装到机器上面，慢慢的便发展成为移动机器人。

野外环境通常极其恶劣，而且具有潜在的危险，在外界环境复杂未知的情况下，工人通常需要进入侦查现场中，这样导致工作人员自身必须要具有很强的环境适应能力，以及能将现场的情况准确反馈到外界，在长时间进入侦查现场中，现场工作人员很容易产生危险，且外界人员很难知道现场情况，需工作人员进行拍摄，再将侦查现场情况传输至外界后再进行判断，这样会浪费大量人力物力，且工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够针对野外环境进行探查且进行图像拍摄的复杂环境下移动侦查与应急处置机器人。

本实用新型采用以下方法来实现：一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人，包括履带式车架，其特征在于：所述履带式车架的左右两侧均设置有履带，所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构，所述履带式车架上设置有第一电机，且所述第一电机设置于所述驱动机构前方，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机。

进一步的，所述履带式车架包括底座，所述底座左右侧面均等距离设置有多个履带轮，所述履带套设在所述履带轮上。

进一步的，所述驱动机构包括第二电机，所述底座上表面前侧左右两端均设置有所述第二电机，所述第二电机的输出轴末端设置有驱动轮，且所述驱动轮嵌入所述履带内，所述驱动轮设置于所述最后端履带轮的上方。

进一步的，还包括一六轴机械臂，所述六轴机械臂设置于所述履带式车架上，所述六轴机械臂包括固定底板，且所述固定底板设置于所述底座上表面的左下角，所述固定底板上设置有旋转基座，所述旋转基座上设置有摆臂基座，所述摆臂基座上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内铰接设置有第一支臂，所述第一支臂上端铰接设置有第二支臂，所述第二支臂末端设置有通过旋转轴能360度旋转的机械手。

进一步的，所述底座前端设置有超声波传感器，所述底座上设置有控制板，所述控制板上连接有超声波模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、六轴机械臂、舵机驱动电路和无线通信模块。