[实用新型]用于物品配送的自动乘梯机器人

权利要求书

1.一种用于物品配送的自动乘梯机器人，包括机器人主体(1)，在所述机器人主体(1)顶部设置有能够识别并按动电梯按钮的机械臂(2)，底部设置有行走装置(3)，其特征在于：在所述机器人主体(1)顶部还设置有操作屏幕(15)，在所述机器人主体(1)底部还设置有防跌落传感器(13)，在所述机器人主体(1)上设置有能够驱动机械臂(2)上下移动的动力装置(4)，所述机器人主体(1)通过上壳体(5)和下壳体(6)分隔为上下间隔的两部分，在所述上壳体(5)内从上到下依次设置有储物箱(7)、工控机(8)和电路板(9)，所述储物箱(7)的一侧设置有能上下滑动的箱门(10)，所述上壳体(5)上设置有与箱门(10)对应的开口，在所述下壳体(6)内设置有电池(11)，在所述下壳体(6)的前后两侧分别设置有若干超声波传感器(12)，在所述上壳体(5)和下壳体(6)之间设置有用于扫描周围环境的激光雷达(14)。

2.根据权利要求1所述的用于物品配送的自动乘梯机器人，其特征在于：所述行走装置(3)包括两个左右对称设置的主动轮(301)和两个前后对称设置的万向轮(302)，两个所述主动轮(301)和两个万向轮(302)呈菱形布置，两个所述主动轮(301)均能在各自驱动电机(303)的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的用于物品配送的自动乘梯机器人，其特征在于：所述箱门(10)通过第一滑轨滑块组件(16)安装在机器人主体(1)上，并通过电动丝杆(17)驱动。

4.根据权利要求3所述的用于物品配送的自动乘梯机器人，其特征在于：在所述机器人主体(1)上还设置有第二滑轨滑块组件(18)，所述电动丝杆(17)的螺母(17a)与第二滑轨滑块组件(18)的滑块固定连接，并通过连接支架(19)与箱门(10)相连，当所述电动丝杆(17)驱动螺母(17a)沿第二滑轨滑块组件(18)的滑轨上下滑动时，所述螺母(17a)同时带动箱门(10)沿第一滑轨滑块组件(16)的滑轨上下滑动。

5.根据权利要求1所述的用于物品配送的自动乘梯机器人，其特征在于：所述动力装置(4)为自机器人主体(1)底部延伸至顶部的电缸，在电缸的活塞杆顶端设置有机械臂安装座(20)，所述机械臂(2)安装在机械臂安装座(20)上。

6.根据权利要求1所述的用于物品配送的自动乘梯机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)为多层框架结构，所述储物箱(7)、工控机(8)、电路板(9)、电池(11)和激光雷达(14)分别安装在机器人主体(1)的不同层，所述激光雷达(14)位于上壳体(5)和下壳体(6)之间的间隔层。