[实用新型]用于物品配送的自动乘梯机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于物品配送的自动乘梯机器人，包括机器人主体，在机器人主体顶部设置有机械臂，底部设置有行走装置，在机器人主体顶部还设置有操作屏幕，在机器人主体底部还设置有防跌落传感器，在机器人主体上设置有能够驱动机械臂上下移动的动力装置，机器人主体通过上壳体和下壳体分隔为上下间隔的两部分，在上壳体内从上到下依次设置有储物箱、工控机和电路板，储物箱的一侧设置有能上下滑动的箱门，在下壳体内设置有电池，在下壳体的前后两侧分别设置有超声波传感器，在上壳体和下壳体之间设置有激光雷达。本实用新型能够解决了传统的乘梯机器人需要改造电梯的各种弊病；功能完善；各机构布置合理。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于物品配送的自动乘梯机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

企业办公区、酒店等通常设置在高层楼栋内，不同楼层、房间之间经常会进行物品传递，例如送餐、送药和文件资料的配送等，现有的乘梯机器人采用与电梯进行无线通信的方式搭乘电梯，这种方式需要对电梯本体进行改造，改造包括：1、对电梯内外面板的每个按钮加装控制线；2、对内外每个面板加装控制器板卡；3、在每层楼加装楼层检测器和开门检测器；4、在带IC卡系统的电梯轿厢内加装IC读卡器；5、将以上所有模块接到主驱动器和主控制器，最后连接管理电脑。这些必要的步骤导致改造电梯成本高，工程量大，改装过程复杂，需要停机进行改装，并且对电梯本身有一定的破坏性和电气安全隐患。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种用于物品配送的自动乘梯机器人，机器人能够通过机械臂按电梯从而实现在全楼栋执行任务，解决了传统乘梯机器人需要改造电梯的各种缺点。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于物品配送的自动乘梯机器人，包括机器人主体，在所述机器人主体顶部设置有能够识别并按动电梯按钮的机械臂，底部设置有行走装置，在所述机器人主体顶部还设置有操作屏幕，在所述机器人主体底部还设置有防跌落传感器，在所述机器人主体上设置有能够驱动机械臂上下移动的动力装置，所述机器人主体通过上壳体和下壳体分隔为上下间隔的两部分，在所述上壳体内从上到下依次设置有储物箱、工控机和电路板，所述储物箱的一侧设置有能上下滑动的箱门，所述上壳体上设置有与箱门对应的开口，在所述下壳体内设置有电池，在所述下壳体的前后两侧分别设置有若干超声波传感器，在所述上壳体和下壳体之间设置有用于扫描周围环境的激光雷达。

作为优选，所述行走装置包括两个左右对称设置的主动轮和两个前后对称设置的万向轮，两个所述主动轮和两个万向轮呈菱形布置，两个所述主动轮均能在各自驱动电机的驱动下转动。采用以上结构，行走装置在提供行走动力的同时具有稳定的支撑作用，有效防止机器人主体倾倒。

作为优选，所述箱门通过第一滑轨滑块组件安装在机器人主体上，并通过电动丝杆驱动。采用以上结构，箱门安装结构稳定可靠，滑动平稳。

作为优选，在所述机器人主体上还设置有第二滑轨滑块组件，所述电动丝杆的螺母与第二滑轨滑块组件的滑块固定连接，并通过连接支架与箱门相连，当所述电动丝杆驱动螺母沿第二滑轨滑块组件的滑轨上下滑动时，所述螺母同时带动箱门沿第一滑轨滑块组件的滑轨上下滑动。采用以上结构，第二滑轨滑块组件对螺母起到导向的作用，同时使螺母的安装结构更为稳定可靠，上下滑动时更为平稳。

作为优选，所述动力装置为自机器人主体底部延伸至顶部的电缸，在电缸的活塞杆顶端设置有机械臂安装座，所述机械臂安装在机械臂安装座上。采用以上结构，机械臂上下移动范围大，避免由于楼层太高导致机械臂无法按到电梯按钮。