[实用新型]一种基于机器人的鼠标装配实训装置有效
| 申请号： | 202021258219.9 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212624446U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;唐晨;柏玉龙 | 申请（专利权）人： | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 鼠标 装配 装置 | ||
1.一种基于机器人的鼠标装配实训装置，其特征在于，包括鼠标装配站(1)、同步带运输线(2)和收料机构(3)，所述鼠标装配站(1)包括工作台(11)、第一工业机器人(12)和第二工业机器人(13)，所述工作台(11)上设置有托盘放置架(111)，鼠标配件放置在所述托盘放置架(111)上，所述第一工业机器人(12)和所述第二工业机器人(13)对称设置在所述托盘放置架(111)两侧，所述同步带运输线(2)位于所述鼠标装配站(1)一侧，鼠标放置座(4)放置在所述同步带运输线(2)上，鼠标主体(5)放置在所述鼠标放置座(4)上，所述收料机构(3)位于所述同步带运输线(2)一端，所述收料机构(3)包括第三工业机器人(31)和料架(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，其特征在于，所述第三工业机器人(31)输出端设置有收料叉(33)，所述收料叉(33)上设置有两个对称布置支杆(331)，所述鼠标放置座(4)上设置有对应所述支杆(331)的多个挂钩座(41)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，其特征在于，所述支杆(331)上套设有胶套(332)，所述胶套(332)的长度等于两个平行布置的所述挂钩座(41)之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，其特征在于，所述挂钩座(41)的顶面为平面。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，其特征在于，所述鼠标放置座(4)一相对侧边上设置有提手(42)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，其特征在于，所述料架(32)结构呈弧形，所述料架(32)包括多个平行布置的弧形层板(321)和支撑柱(322)。
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