[实用新型]一种基于机器人的鼠标装配实训装置

说明书

本实用新型提供了一种基于机器人的鼠标装配实训装置，包括鼠标装配站、同步带运输线和收料机构，鼠标装配站包括工作台、第一工业机器人和第二工业机器人，工作台上设置有托盘放置架，鼠标配件放置在托盘放置架上，第一工业机器人和第二工业机器人对称设置在托盘放置架两侧，同步带运输线位于鼠标装配站一侧，鼠标放置座放置在同步带运输线上，鼠标主体放置在鼠标放置座上，收料机构位于同步带运输线一端，收料机构包括第三工业机器人和料架。本实用新型提供的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，展示了基于工业机器人的装配、收料和产品的运输，有效辅助学生自动化控制的学习。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训装置领域，具体而言，涉及一种基于机器人的鼠标装配实训装置。

背景技术

机械制造是我国的支柱产业，为了培养高素质的机械制造方向的人才，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，而想要提高实践教学的质量，各种实训设备必不可少。

随着产业自动化程度的提高，工业机器人应用场景广泛，各种产品的装配都交由工业机器人完成。利用实训设备提高学生对工业机器人装配能力的认知，对于人才培养至关重要。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种基于机器人的鼠标装配实训装置，模拟工厂生产中鼠标的装配，帮助学生进行自动化控制的学习。

为此，本实用新型提供了一种基于机器人的鼠标装配实训装置，包括鼠标装配站、同步带运输线和收料机构，鼠标装配站包括工作台、第一工业机器人和第二工业机器人，工作台上设置有托盘放置架，鼠标配件放置在托盘放置架上，第一工业机器人和第二工业机器人对称设置在托盘放置架两侧，同步带运输线位于鼠标装配站一侧，鼠标放置座放置在同步带运输线上，鼠标主体放置在鼠标放置座上，收料机构位于同步带运输线一端，收料机构包括第三工业机器人和料架。

进一步地，第三工业机器人输出端设置有收料叉，收料叉上设置有两个对称布置支杆，鼠标放置座上设置有对应支杆的多个挂钩座。

进一步地，支杆上套设有胶套，胶套的长度等于两个平行布置的挂钩座之间的距离。

进一步地，挂钩座的顶面为平面。

进一步地，鼠标放置座一相对侧边上设置有提手。

进一步地，料架结构呈弧形，料架包括多个平行布置的弧形层板和支撑柱。

本实用新型提供的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，第一工业机器人输出端设置有夹持装置，将鼠标放置座上的鼠标主体夹持起来，第二工业机器人输出端也设置有夹持装置，第二工业机器人夹取托盘放置架上鼠标配件(电池、信号接收器、鼠标下盖)，第二工业机器人将鼠标配件依次装入第一工业机器人上的鼠标主体上，组装好的鼠标主体放回鼠标放置座，同步带运输线将其向收料机构方向运输。第三工业机器人上的收料叉伸入挂钩座中，将鼠标放置座抬起，放置到料架的弧形层板上。

本实用新型提供的一种基于机器人的鼠标装配实训装置，展示了基于工业机器人的装配、收料和产品的运输，有效辅助学生自动化控制的学习。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种基于机器人的鼠标装配实训装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种基于机器人的鼠标装配实训装置俯视角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种基于机器人的鼠标装配实训装置中收料叉的结构示意图；