[实用新型]手足联动的步态康复训练装置

权利要求书

1.一种手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，包括：

支座；

下肢承载组件，铰接于支座，用于承载人体下肢、驱使人体下肢往复运动；

上肢限位组件，包括滑动机构、联动杆以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑动机构并位于下肢承载组件上方，滑动机构与支座沿前后方向滑动配合，联动杆一端与滑动机构铰接，联动杆另一端与下肢承载组件铰接。

2.根据权利要求1所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，滑动机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、拉线以及滑轮组，拉线绕设于滑轮组，且拉线由滑轮组两侧分别伸出，拉线的两伸出端分别固定于第一滑块、第二滑块，第一滑轨和第二滑轨相互平行地固定于支座。

3.根据权利要求2所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，滑动机构还包括固定盒，固定盒包括底板以及固定盖合于底板的上盖，第一滑轨固定于底板，第二滑轨固定于上盖，与第一滑轨位置相对的上盖上开有第一滑槽，第一滑槽供握持部穿入以与第一滑块固定连接，且握持部在第一滑槽内前后往复滑移；与第二滑轨位置相对的底板上开有第二滑槽，第二滑槽供联动杆一端穿入以与第二滑块铰接，且联动杆一端在第二滑槽内前后往复滑移。

4.根据权利要求3所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，滑轮组包括四个定滑轮，分别枢装在固定盒内的四个边角，拉线绕设于各定滑轮并形成拉线环，第一滑块固定于拉线环一侧，第二滑块固定于拉线环另一侧。

5.根据权利要求4所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，第一滑块与第二滑块相同，第一滑块的底部开有安装槽，安装槽内安装固定有夹块，夹块朝外的一侧开有劈槽，第一滑块的底部向下伸出有凸部，凸部与劈槽围成用于夹紧拉线的夹紧槽。

6.根据权利要求5所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，固定盒上表面固定有支撑台板，支撑台板上开有与第一滑槽位置对应的长槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，握持部包括扶手杆和托板，扶手杆固定穿设于托板，托板位于扶手杆下部，扶手杆底端固定于滑动机构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，下肢承载组件、上肢限位组件对称设于支座两侧，两上肢限位组件之间设有腰部限位组件，腰部限位组件固定于支座。

9.根据权利要求8所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，腰部限位组件包括背板、软垫以及腰部绑带，背板固定于支座，软垫固设于背板后侧面，腰部绑带设于软垫两侧，腰部绑带用于与软垫围合形成用于限位人体腰腹的限位环。

10.根据权利要求1-6任一项所述的手足联动的步态康复训练装置，其特征在于，下肢承载组件包括动力装置、踏板以及腿部关节支架，动力装置与踏板传动连接，以带动踏板竖向往复移动以及前后往复移动，腿部关节支架下端与踏板固定连接，腿部关节支架上端与支座铰接，腿部关节支架上部具有滑杆，滑杆上滑动套接有滑套，滑套通过紧固件固定于滑杆，滑套一侧伸出有铰轴，联动杆另一端与铰轴铰接。