[实用新型]手足联动的步态康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种手足联动的步态康复训练装置，包括支座、下肢承载组件和上肢限位组件，其中：下肢承载组件，铰接于支座，用于承载人体下肢、驱使人体下肢往复运动；上肢限位组件，包括滑动机构、联动杆以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑动机构并位于下肢承载组件上方，滑动机构与支座沿前后方向滑动配合，联动杆一端与滑动机构铰接，联动杆另一端与下肢承载组件铰接。本实用新型能实现上肢限位组件与下肢承载组件联动，协助使用者手足协调，以同步做康复训练动作。

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置，具体来说涉及手足联动的步态康复训装置。

背景技术

一些重病患者在治疗后仍无法独立行走，如脑卒中致残、脊髓受伤、中风的病人，需要康复训练装置来恢复下肢包括站立、行走的能力，对于部分老年人，随着身体机能的衰退，也存在下肢控制、调节等活动障碍。因此需要康复训练装置，来协助下肢机能复健。

现有的一种康复训练装置，其具有供使用者行走的传输带，使用者在传送带上行走，并配以对应辅助器具矫正行走姿态。现有另一种康复训练装置，具备足托等器件，可托起使用者足部，带动使用者足部做步行的往复运动，然而，使用者仅仅是下肢下端的足部被迫受力进行行走姿态的运动，使用者身体的其它部位没有得到协助引导，致使使用者的身体、上肢与下肢的运动不协调，进而反作用至下肢运动不协调，下肢无法充分伸展做出正确的行走康复动作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供手足联动的步态康复训装置，能实现上肢限位组件与下肢承载组件联动，协助使用者手足协调，以同步做康复训练动作。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种手足联动的步态康复训练装置，包括：

支座；

下肢承载组件，铰接于支座，用于承载人体下肢、驱使人体下肢往复运动；

上肢限位组件，包括滑动机构、联动杆以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑动机构并位于下肢承载组件上方，滑动机构与支座沿前后方向滑动配合，联动杆一端与滑动机构铰接，联动杆另一端与下肢承载组件铰接。

优选地，滑动机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、拉线以及滑轮组，拉线绕设于滑轮组，且拉线由滑轮组两侧分别伸出，拉线的两伸出端分别固定于第一滑块、第二滑块，第一滑轨和第二滑轨相互平行地固定于支座。

优选地，滑动机构还包括固定盒，固定盒包括底板以及固定盖合于底板的上盖，第一滑轨固定于底板，第二滑轨固定于上盖，与第一滑轨位置相对的上盖上开有第一滑槽，第一滑槽供握持部穿入以与第一滑块固定连接，且握持部在第一滑槽内前后往复滑移；与第二滑轨位置相对的底板上开有第二滑槽，第二滑槽供联动杆一端穿入以与第二滑块铰接，且联动杆一端在第二滑槽内前后往复滑移。

优选地，滑轮组包括四个定滑轮，分别枢装在固定盒内的四个边角，拉线绕设于各定滑轮并形成拉线环，第一滑块固定于拉线环一侧，第二滑块固定于拉线环另一侧。

优选地，第一滑块与第二滑块相同，第一滑块的底部开有安装槽，安装槽内安装固定有夹块，夹块朝外的一侧开有劈槽，第一滑块的底部向下伸出有凸部，凸部与劈槽围成用于夹紧拉线的夹紧槽。

优选地，固定盒上表面固定有支撑台板，支撑台板上开有与第一滑槽位置对应的长槽。

优选地，握持部包括扶手杆和托板，扶手杆固定穿设于托板，托板位于扶手杆下部，扶手杆底端固定于滑动机构。

优选地，下肢承载组件、上肢限位组件对称设于支座两侧，两上肢限位组件之间设有腰部限位组件，腰部限位组件固定于支座。