[实用新型]具有反馈功能的智能步态康复训练装置

权利要求书

1.具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，包括：

支座；

下肢承载组件，包括动力装置、踏板以及腿部关节支架，踏板和腿部关节支架为两个，动力装置分别与各踏板传动连接，以带动两踏板竖向往复交错移动以及前后往复交错移动，腿部关节支架下端分别与踏板固定连接，腿部关节支架上端与支座铰接；

压力传感器，安装于踏板，用于检测人体重量；

振动器，分别安装于两腿部关节支架中部，用于接触人体膝盖并提供振动；

控制器，接收两压力传感器的重量值信号，比较大小得到差值，当差值超过预设值后，发出驱动信号驱使其中一个振动器振动。

2.根据权利要求1所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，下肢承载组件还包括调节杆、滑座和护膝垫，滑座滑动配合于调节杆，调节杆横向固定于腿部关节支架中部，滑座具有内凹的弧形凹板，护膝垫内嵌于弧形凹板，振动器设于护膝垫内。

3.根据权利要求2所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，下肢承载组件还包括第一调节螺杆，该第一调节螺杆螺纹配合于滑座，第一调节螺杆的杆端用于抵顶调节杆。

4.根据权利要求1所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，踏板上设有安装凹槽，该安装凹槽遍布于踏板上表面，压力传感器为薄片式压力传感器，并内嵌填充于安装凹槽。

5.根据权利要求1所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，踏板与腿部关节支架下端垂直固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，所述具有反馈功能的智能步态康复训练装置还包括腰部限位组件以及前后调节组件，腰部限位组件用于提供限位人体腰腹部的限位环，腰部限位组件通过前后调节组件安装于支座，前后调节组件安装于支座并用于调节腰部限位组件相对于支座的前后位置。

7.根据权利要求6所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，腰部限位组件包括背板、软垫以及腰部绑带，背板与前后调节组件连接，软垫固设于背板后侧面，腰部绑带设于软垫两侧，腰部绑带用于与软垫围合形成用于限位人体腰腹的限位环。

8.根据权利要求7所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，前后调节组件包括固定座、调节板、紧固螺杆、导柱和第二调节螺杆，导柱一端固定于所述背板，导柱另一端滑动穿入调节板后侧，第二调节螺杆由调节板的前侧穿入并螺纹配合于导柱内；紧固螺杆由调节板顶部穿入调节板与调节板螺纹配合，且紧固螺杆的杆端与固定座相抵顶，固定座固定于支座。

9.根据权利要求8所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，所述具有反馈功能的智能步态康复训练装置还包括上肢限位组件以及联动杆，联动杆一端与上肢限位组件铰接，联动杆另一端与下肢承载组件铰接。

10.根据权利要求9所述的具有反馈功能的智能步态康复训练装置，其特征在于，上肢限位组件包括滑动机构以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑动机构并位于下肢承载组件上方，滑动机构与支座沿前后方向滑动配合，联动杆一端与滑动机构铰接，联动杆另一端与下肢承载组件铰接。