[实用新型]汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机

权利要求书

1.一种汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其装配的被组装件包括被组装件盖(14)、被组装件回位弹簧(16)、被组装件力感应器DS(19)、被组装件膜片弹簧(20)和被组装件楔形自调机构(21)；其特征在于：包括

机架(2)，其上固装有台板(25)，该台板(25)上固装有上固定板(8)和下固定板(3)；

工装(22)，其安装在台板(25)上，用于置入被组装件，并盖有压板(15)；

直线驱动机构，其固装在下固定板(3)上，用于驱动被组装件直线运动；

旋转驱动机构，其固装在上固定板(8)上，一端与工装(22)固定，另一端与直线驱动机构连接，用于驱动被组装件回转运动；以及

电控箱(29)，其安装在机架(2)一侧，对直线驱动机构和旋转驱动机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服电缸(1)、浮动接头(5)、称重传感器(6)和连接板(7)，所述连接板(7)上固装有称重传感器(6)，该称重传感器(6)通过浮动接头(5)与伺服电缸(1)联接，该伺服电缸(1)固装在下固定板(3)上。

3.根据权利要求1所述的汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括回转支承座(9)、花键滚珠导向轴副(27)和伺服驱动组件(28)，所述工装(22)通过销A(10)及螺钉固定在回转支承座(9)上；该花键滚珠导向轴副(27)用螺钉安装在上固定板(8)的中心孔内；该伺服驱动组件(28)通过固定板(26)安装在上固定板(8)上，在其输出轴上通过张紧套(24)固装有小齿轮(23)，该小齿轮(23)和回转支承座(9)内设置的齿轮相啮合，驱动工装(22)作回转运动。

4.根据权利要求3所述的汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其特征在于：所述花键滚珠导向轴副(27)导向轴上端设置不等边六角轴头用于嵌入压板(15)的不等边内六角孔内，通过开口插片(17)和圆螺母(18)锁紧；导向轴下端与连接板(7)固接。

5.根据权利要求1所述的汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其特征在于：所述工装(22)上开设卡槽，用于安装圆柱螺旋弹簧(11)和卡块(12)，用于被组装件回位弹簧(16)、被组装件楔形自调机构(21)在被组装件盖(14)内的安装固定，被组装件回位弹簧(16)和被组装件楔形自调机构(21)之间置入被组装件膜片弹簧(20)和被组装件力感应器DS(19)；销B(13)按被组装件盖(14)的定位要求安装在工装(22)上。

6.根据权利要求1所述的汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其特征在于：所述下固定板(3)通过四个固定柱(4)用螺钉联接固定在台板(25)下方，上固定板(8)通过四个固定轴(30)用螺钉联接固定在台板(25)下方。