[实用新型]汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机

说明书

本实用新型公开了一种汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，涉及汽车零部件装配领域，包括机架，其上固装有台板，台板上固装有上固定板和下固定板；工装，其安装在台板上，用于置入被组装件，并盖有压板；直线驱动机构，其固装在下固定板上，用于驱动被组装件直线运动；旋转驱动机构，其固装在上固定板上，一端与工装固定，另一端与直线驱动机构连接，用于驱动被组装件回转运动；以及电控箱，其安装在机架一侧，对直线驱动机构和旋转驱动机构进行控制。本实用新型的有益效果为：解决了自调式膜片簧离合器盖总成的组装问题；组装过程中，通过对拉力及位移的监控可剔除出被组装零件的不良品；结构简单、新颖，实现自动控制，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配的领域，具体涉及一种汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机。

背景技术

汽车用干摩擦式自调式膜片簧离合器盖总成，增设了弹性元件力感应器DS和楔形自调机构，膜片弹簧被力感应器DS和楔形自调机构中的斜楔环夹持着，通过力感应器DS的伸出的舌头卡在盖的卡槽里，形成一个有效的固定支承。

在现有的离合器总成装配设备中，尚无公开报导适用于自调式膜片簧离合器盖总成的力感应器DS、楔形自调机构、膜片弹簧、盖部件的组装装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，解决了自调式膜片簧离合器盖总成的力感应器DS、楔形自调机构、膜片弹簧、盖部件的组装问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种汽车用干摩擦式自调式盖总成力感应器DS的装配机，其装配的被组装件包括被组装件盖、被组装件回位弹簧、被组装件力感应器DS、被组装件膜片弹簧和被组装件楔形自调机构；其包括

机架，其上固装有台板，该台板上固装有上固定板和下固定板；

工装，其安装在台板上，用于置入被组装件，并盖有压板；

直线驱动机构，其固装在下固定板上，用于驱动被组装件直线运动；

旋转驱动机构，其固装在上固定板上，一端与工装固定，另一端与直线驱动机构连接，用于驱动被组装件回转运动；以及

电控箱，其安装在机架一侧，对直线驱动机构和旋转驱动机构进行控制。

作为进一步的技术方案，所述直线驱动机构包括伺服电缸、浮动接头、称重传感器和连接板，所述连接板上固装有称重传感器，该称重传感器通过浮动接头与伺服电缸联接，该伺服电缸固装在下固定板上。

作为进一步的技术方案，所述旋转驱动机构包括回转支承座、花键滚珠导向轴副和伺服驱动组件，所述工装通过销A及螺钉固定在回转支承座上；该花键滚珠导向轴副用螺钉安装在上固定板的中心孔内；该伺服驱动组件通过固定板安装在上固定板上，在其输出轴上通过张紧套固装有小齿轮，该小齿轮和回转支承座内设置的齿轮相啮合，驱动工装作回转运动。

作为进一步的技术方案，所述花键滚珠导向轴副导向轴上端设置不等边六角轴头用于嵌入压板的不等边内六角孔内，通过开口插片和圆螺母锁紧；导向轴下端与连接板固接。

作为进一步的技术方案，所述工装上开设卡槽，用于安装圆柱螺旋弹簧和卡块，用于被组装件回位弹簧、被组装件楔形自调机构在被组装件盖内的安装固定，被组装件回位弹簧和被组装件楔形自调机构之间置入被组装件膜片弹簧和被组装件力感应器DS；销B按被组装件盖的定位要求安装在工装上。

作为进一步的技术方案，所述下固定板通过四个固定柱用螺钉联接固定在台板下方，上固定板通过四个固定轴用螺钉联接固定在台板下方。

本实用新型的有益效果为：

1、解决了自调式膜片簧离合器盖总成的力感应器DS、楔形自调机构、膜片弹簧、盖部件的组装问题；