[实用新型]机器人碰撞感应组件和清洁机器人

权利要求书

1.一种机器人碰撞感应组件，其特征在于，包括基板、碰撞体、第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块；

所述基板用于与机器人本体的表面连接；

所述碰撞体设于所述基板的表面；

所述第一碰撞感应模块、所述第二碰撞感应模块以及所述第三碰撞感应模块分别设于所述基板上，且分别用于与所述机器人本体的控制模块连接；

所述碰撞体被配置为受到第一方向的碰撞而触发所述第一碰撞感应模块，受到第二方向的碰撞而触发所述第二碰撞感应模块，受到第三方向的碰撞而触发所述第三碰撞感应模块；

所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向互不相同。

2.根据权利要求1所述的机器人碰撞感应组件，其特征在于，

所述第三方向为竖直向下的方向；

以所述第三方向为参照，所述第一方向和所述第二方向为互为相反的水平方向。

3.根据权利要求2所述的机器人碰撞感应组件，其特征在于，

所述第一碰撞感应模块包括第一碰撞开关，所述第二碰撞感应模块包括第二碰撞开关，所述第三碰撞感应模块包括第三碰撞开关。

4.根据权利要求3所述的机器人碰撞感应组件，其特征在于，

所述第一碰撞开关、所述第二碰撞开关以及所述第三碰撞开关呈三角形阵列排布，所述第一碰撞开关和所述第二碰撞开关分别设于所述第三碰撞开关的侧方。

5.根据权利要求3所述的机器人碰撞感应组件，其特征在于，

所述碰撞体的底面凸设有第一骨位和第二骨位，以分别用于触发第一碰撞开关和所述第二碰撞开关；

所述碰撞体的底面用于触发所述第三碰撞开关。

6.根据权利要求1所述的机器人碰撞感应组件，其特征在于，

所述碰撞体通过介子头螺丝连接于所述基板；

所述机器人碰撞感应组件还包括设于所述基板上的复位部，所述复位部与所述碰撞体弹性配合。

7.根据权利要求6所述的机器人碰撞感应组件，其特征在于，

所述复位部包括固定于所述基板第一弹性件、第二弹性件以及第三弹性件；

所述第一弹性件向所述碰撞体提供与所述第一方向相反的弹性力；

所述第二弹性件向所述碰撞体提供与所述第二方向相反的弹性力；

所述第三弹性件向所述碰撞体提供与所述第三方向相反的弹性力。

8.一种清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人包括机器人本体和权利要求1-7任意一项所述的机器人碰撞感应组件；

所述机器人碰撞感应组件设于所述机器人本体的表面，所述机器人碰撞感应组件中的所述第一碰撞感应模块、所述第二碰撞感应模块以及所述第三碰撞感应模块分别连接于所述清洁机器人的控制模块。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述基板为所述机器人本体的中壳，所述碰撞体为雷达罩；

所述清洁机器人包括激光雷达，所述激光雷达设于所述中壳，且位于所述雷达罩中。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括驱动部，所述驱动部设于所述中壳，所述激光雷达可转动地设于所述中壳，所述驱动部驱动所述激光雷达转动。