[实用新型]机器人碰撞感应组件和清洁机器人

说明书

本申请公开一种机器人碰撞感应组件和清洁机器人。机器人碰撞感应组件，包括基板、碰撞体、第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块。基板用于与机器人本体的表面连接；碰撞体设于基板的表面。第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块分别设于基板上，且分别用于与机器人本体的控制模块连接。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中清洁机器人不能快速地准确地感应清洁机器人的卡住的位置的问题。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人碰撞感应组件和清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们对生活质量的要求不断提高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中具有代表性的是清洁机器人。

清洁机器人在工作时，常常在一些清扫环境中卡住，比如沙发下、床下或者电视柜下等。现有的清洁机器人具有避让功能，但是不能快速地准确地感应清洁机器人的卡住的位置，从而避让的效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种机器人碰撞感应组件和清洁机器人，其能够解决现有技术中清洁机器人不能快速地准确地感应清洁机器人的卡住的位置的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种机器人碰撞感应组件，包括基板、碰撞体、第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块；

基板用于与机器人本体的表面连接；

碰撞体设于基板的表面；

第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块分别设于基板上，且分别用于与机器人本体的控制模块连接；

碰撞体被配置为受到第一方向的碰撞而触发第一碰撞感应模块，受到第二方向的碰撞而触发第二碰撞感应模块，受到第三方向的碰撞而触发第三碰撞感应模块；

第一方向、第二方向以及第三方向互不相同。

上述方案，提供了一种能够使得清洁机器人快速感应卡住的方位的技术方案。机器人碰撞感应组件包括基板、碰撞体、第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块。机器人碰撞感应组件应用于清洁机器人时，基板设在机器人本体的表面，第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块分别与机器人本体的控制模块连接。清洁机器人工作行走至沙发下、床下或者电视柜下等即将被卡住的环境时，碰撞体会发生碰撞。若碰撞体发生碰撞的方向来自第一方向，则碰撞体会触发第一碰撞感应模块，第一碰撞感应模块会将碰撞信号传输至控制模块，从而控制模块能够快速准确地判断出清洁机器人会在第一方向上被卡住，从而即时地作出反馈，例如清洁机器人会在控制模块的控制下，往与第一方向相反的方向退让，从而避免卡住。同理，若碰撞体碰撞的方向来自第二方向或第三方向，第二碰撞感应模块或第三碰撞感应模块会将碰撞信号传输至控制模块，从而能够快速准确地判断出清洁机器人会在第二方向或第三方向上被卡住，从而控制模块作出相应地控制。

在可选的实施方式中，第三方向为竖直向下的方向。

以第三方向为参照，第一方向和第二方向为互为相反的水平方向。

上述方案中，提供了第一方向、第二方向以及第三方向的具体方向，当机器人碰撞感应组件应用于清洁机器人时，清洁机器人在上方、左方或者右方受到的碰撞，能分别被第一碰撞感应模块、第二碰撞感应模块以及第三碰撞感应模块所感应，从而反馈给清洁机器人的控制模块。

在可选的实施方式中，第一碰撞感应模块包括第一碰撞开关，第二碰撞感应模块包括第二碰撞开关，第三碰撞感应模块包括第三碰撞开关。

在可选的实施方式中，第一碰撞开关、第二碰撞开关以及第三碰撞开关呈三角形阵列排布，第一碰撞开关和第二碰撞开关分别设于第三碰撞开关的侧方。

在可选的实施方式中，碰撞体的底面凸设有第一骨位和第二骨位，以分别用于触发第一碰撞开关和第二碰撞开关；