[实用新型]多功能智能抓手

权利要求书

1.多功能智能抓手，包括智能抓手主体(1)、移动机构(2)、伸缩机构(3)、设置座(4)和控制装置主体(21)，所述智能抓手主体(1)的外部两侧分别活动安装有两组移动机构(2)，且两组移动机构(2)的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的底端套设有设置座(4)，所述智能抓手主体(1)的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体(21)，其特征在于：左侧所述设置座(4)内部中间位置处固定安装有气泵(5)，左侧所述设置座(4)底端内部等间距开设有十八组设置槽(6)，且设置槽(6)的顶端皆焊接有限位环(7)，所述设置槽(6)的内部皆套设有负压抓取头(8)，且负压抓取头(8)的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆(9)，所述负压抓取头(8)的外壁下端皆胶粘有限位裙边(10)，所述负压抓取头(8)的外部下端皆套设有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)两端分别与限位裙边(10)的顶端和设置座(4)的底端接触。

2.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位环(7)成倒置的“U”字形设计，且限位环(7)的一侧长度小于另一侧长度。

3.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述活动杆(9)套设在限位环(7)的内部，所述活动杆(9)成圆柱形设计，且活动杆(9)的直径大小等于限位环(7)的内部单侧竖向部分的宽度大小。

4.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位裙边(10)距设置座(4)底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环(7)较长一侧竖向部分的长度大小。

5.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：右侧所述设置座(4)的内部设置有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括电机(12)、第一锥形齿轮(13)、固定座(14)、转杆(15)、传动杆(16)、第二锥形齿轮(17)、滑动杆(18)、第二弹簧(19)和推板(20)，右侧所述设置座(4)的内部中间位置处固定有电机(12)，且电机(12)的输出端固定安装有第一锥形齿轮(13)，所述设置座(4)的内部顶端两侧堆成焊接有两组固定座(14)，且两组固定座(14)的内部皆套设有转杆(15)，两组所述转杆(15)相对的一端皆焊接有第二锥形齿轮(17)，所述转杆(15)相互背离的一侧的外部皆套设有传动杆(16)，两组所述传动杆(16)的下端内部皆套设有滑动杆(18)，且两组所述滑动杆(18)相对一端的外部皆套设有第二弹簧(19)，两组所述滑动杆(18)相对一侧皆焊接有推板(20)。

6.根据权利要求5所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述转杆(15)的外部设置有外螺纹，所述传动杆(16)的内部设置有与转杆(15)相互配合的内螺纹，且传动杆(16)和转杆(15)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的多功能智能抓手，其特征在于：两组所述推板(20)的顶端皆与设置座(4)的底端相互接触。

8.根据权利要求5所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述移动机构(2)、伸缩机构(3)、气泵(5)和电机(12)皆与控制装置主体(21)电性连接。