[实用新型]多功能智能抓手

说明书

本实用新型公开了多功能智能抓手，包括分条机主体和辊轴，所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴，所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽，且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆，两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块，且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊，两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮，两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合，提高了装置的易用性，该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合，提高了装置的使用安全性。

技术领域

本实用新型属于抓手技术领域，具体涉及多功能智能抓手。

背景技术

智能抓手多用于各类盒装物体的抓取，可以完成客户不同规格的小盒装中箱,中箱装大箱要求，多用于包装以及装箱领域，现有的智能抓手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低，从而增大了企业时间和人力成本，为此我们提出多功能智能抓手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能智能抓手，以解决上述背景技术中提出的在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能智能抓手，包括智能抓手主体、移动机构、伸缩机构、设置座和控制装置主体，所述智能抓手主体的外部两侧分别活动安装有两组移动机构，且两组移动机构的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端套设有设置座，所述智能抓手主体的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体，左侧所述设置座内部中间位置处固定安装有气泵，左侧所述设置座底端内部等间距开设有十八组设置槽，且设置槽的顶端皆焊接有限位环，所述设置槽的内部皆套设有负压抓取头，且负压抓取头的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆，所述负压抓取头的外壁下端皆胶粘有限位裙边，所述负压抓取头的外部下端皆套设有第一弹簧，且第一弹簧两端分别与限位裙边的顶端和设置座的底端接触。

优选的，所述限位环成倒置的“U”字形设计，且限位环的一侧长度小于另一侧长度。

优选的，所述活动杆套设在限位环的内部，所述活动杆成圆柱形设计，且活动杆的直径大小等于限位环的内部单侧竖向部分的宽度大小。

优选的，所述限位裙边距设置座底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环较长一侧竖向部分的长度大小。

优选的，右侧所述设置座的内部设置有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括电机、第一锥形齿轮、固定座、转杆、传动杆、第二锥形齿轮、滑动杆、第二弹簧和推板，右侧所述设置座的内部中间位置处固定有电机，且电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮，所述设置座的内部顶端两侧堆成焊接有两组固定座，且两组固定座的内部皆套设有转杆，两组所述转杆相对的一端皆焊接有第二锥形齿轮，所述转杆相互背离的一侧的外部皆套设有传动杆，两组所述传动杆的下端内部皆套设有滑动杆，且两组所述滑动杆相对一端的外部皆套设有第二弹簧，两组所述滑动杆相对一侧皆焊接有推板。

优选的，所述转杆的外部设置有外螺纹，所述传动杆的内部设置有与转杆相互配合的内螺纹，且传动杆和转杆螺纹连接。

优选的，两组所述推板的顶端皆与设置座的底端相互接触孔。

优选的，所述移动机构、伸缩机构、气泵和电机皆与控制装置主体电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：