[实用新型]一种实时车载称重系统

说明书

本实用新型涉及车辆载重实时测量领域。本实用新型公开了一种实时车载称重系统，包括车体主梁、上梁、4个平行限位器、至少4个称重机构和过载保护机构，上梁通过称重机构设置在车体主梁上，4个平行限位器分布设置在车体主梁与上梁之间，用于限制上梁相对于车体主梁平行相对移动，过载保护机构用于限制上梁相对于车体主梁垂直靠近移动的最大距离以对称重机构进行过载保护。本实用新型可以实现对载荷进行实时称重，一致性和精确度高，且汽车的安全性和传感器的稳定性高，结构较简单。

技术领域

本实用新型属于车辆载重实时测量领域，具体地涉及一种实时车载称重系统。

背景技术

在货车运输过程中，需要对其经过每个装卸点的装卸前后的载货重量进行实时监控。比如垃圾回收车在经过各个垃圾回收站点进行装卸前后，需要对其载货重量进行实时监测。

目前已经有一些对载荷进行实时称重的方法：主要分成两大类，一类是将传感器固定到现有的车辆承重结构上，通过监测承重结构的形变来实现对汽车载货量的称重，如公开专利：CN201910644078.X中将传感器粘贴在汽车的板簧上，通过监测板簧的形变来对汽车载重进行称重。该方法的优点是安装简单，改造量小，但是缺点是一致性和精度差，原因是由于该种方法是将传感器粘贴到钢板弹簧上，安装的工艺一致性和稳定性对传感器整体的一致性和精确度产生了较大的影响，同时弹簧板的材质无法保持一致等因数也影响了传感器整体的一致性和精确度。

另一类主要将车斗的重量直接加载到传感器上，由于车斗的载重直接加载到传感器上，所以能够做到相对较高的一致性和精确度，但是需要相对复杂的辅助结构，否则会影响汽车的安全性和传感器的稳定性。如公开专利： CN201220394132.3，将传感器直接串联到汽车的板簧部位，虽然实现了直接称重，提高了传感器整体的一致性和精确度，但是没有考虑到对传感器的过载保护，这将会缩减传感器的寿命，影响传感器的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实时车载称重装置用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种实时车载称重系统，包括车体主梁、上梁、4个平行限位器、至少4个称重机构和过载保护机构，上梁通过称重机构设置在车体主梁上，4个平行限位器分布设置在车体主梁与上梁之间，用于限制上梁相对于车体主梁平行相对移动，过载保护机构用于限制上梁相对于车体主梁垂直靠近移动的最大距离以对称重机构进行过载保护。

进一步的，所述平行限位器包括斜连杆、上挂架和下座，上挂架固定设置在上梁上，下座固定设置在车体主梁上，斜连杆的两端分别转动设置在上挂架和下座上，4个平行限位器分别两两设置在车体主梁的两侧且一一对应，构成前后两组平行限位器组，每组平行限位器组的两根斜连杆构成一与上梁平行的等腰梯形的两条斜边，位于车体主梁同一侧的两个平行限位器的斜连杆构成一与上梁垂直的平行四边形的两条斜边，且该平行四边形的下边线与上梁平行。

更进一步的，该平行四边形的高度小于斜连杆长度的十分之一。

进一步的，所述称重机构的数量为4个，上梁呈长方形结构，4个称重机构分别设置在上梁的四个角上。

更进一步的，所述称重机构和过载保护机构包括称重箱、传感器底座、称重传感器、顶杆及压力角铁，称重箱固定设置在车体主梁上，传感器底座和称重传感器设置在称重箱内，称重传感器固定设置在传感器底座上，传感器底座设置在称重箱的内底面上，顶杆活动穿设过称重箱的顶部，顶杆的下端固定在称重传感器上面，顶杆的顶端与压力角铁固定连接，压力角铁与上梁固定连接，压力角铁的底部与称重箱的顶部间隙设置，当过载时，压力角铁抵触在称重箱的顶部上而限制上梁继续相对于车体主梁垂直靠近移动以对称重机构进行过载保护。

更进一步的，还包括稳固弹簧，稳固弹簧套设在顶杆上，且抵触在称重传感器与称重箱的顶部之间。