[实用新型]力传感器及康健机器人

权利要求书

1.一种力传感器，其特征在于，包括：

第一方向力传感元件，所述第一方向力传感元件用于检测第一方向的力；

第二方向力传感元件，所述第二方向力传感元件用于检测第二方向的力；

连接件，所述连接件分别与所述第一方向力传感元件和所述第二方向力传感元件连接，所述第一方向力传感元件和所述第二方向力传感元件沿第三方向层叠设置，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述连接件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块连接成L字形结构，所述第一方向力传感元件分别与所述第一连接块和所述第二连接块连接，所述第二方向力传感元件分别与所述第一连接块和所述第二连接块连接。

3.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述第一连接块设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽沿第三方向间隔设置，所述第二连接块设置有第三定位槽和第四定位槽，所述第三定位槽和所述第四定位槽沿所述第三方向间隔设置，所述第三定位槽和所述第一定位槽对应，所述第一方向力传感元件设置于所述第一定位槽和所述第三定位槽内，所述第四定位槽和所述第二定位槽对应，所述第二方向力传感元件设置于所述第二定位槽和所述第四定位槽内。

4.根据权利要求3所述的力传感器，其特征在于，所述第一连接块开设有与所述第一定位槽连通的第一安装孔，所述第一方向力传感元件开设有与所述第一安装孔对应的第一螺纹孔，所述第一连接块与所述第一方向力传感元件通过穿设于所述第一安装孔和所述第一螺纹孔内的第一螺纹锁紧件锁紧；

所述第二连接块开设有与所述第四定位槽连通的第二安装孔，所述第二方向力传感元件开设有与所述第二安装孔对应的第二螺纹孔，所述第二连接块与所述第二方向力传感元件通过穿设于所述第二安装孔和所述第二螺纹孔内的第二螺纹锁紧件锁紧。

5.根据权利要求4所述的力传感器，其特征在于，所述第一安装孔为沉孔，所述第一螺纹锁紧件与所述第一连接块的外表面齐平；

所述第二安装孔为沉孔，所述第二螺纹锁紧件与所述第二连接块的外表面齐平。

6.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述第一连接块和所述第二连接块的连接处的内表面开设有凹槽，所述凹槽沿所述第三方向贯穿所述连接件。

7.根据权利要求4所述的力传感器，其特征在于，所述力传感器还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接成L字形结构，所述第一连接部与所述第一连接块相对设置，所述第二连接部位于所述第一方向力传感元件的远离所述第二方向力传感元件的一侧，所述第一连接部与所述第一方向力传感元件连接，所述第二连接部用于安装于第一定位面，所述第二固定件包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部连接形成L字形结构，所述第三连接部与所述第二连接块相对设置，所述第四连接部与所述第二方向力传感元件的远离所述第一方向力传感元件的一侧，所述第三连接部与所述第二方向力传感元件连接，所述第四连接部用于安装于第二定位面。

8.根据权利要求7所述的力传感器，其特征在于，所述第一连接部开设有与所述第一定位槽对应的第五定位槽，所述第一方向力传感元件设置于所述第五定位槽内；

所述第三连接部开设有与所述第四定位槽对应的第六定位槽，所述第二方向力传感元件设置于所述第六定位槽内。