[实用新型]一种水下运行的遥控飞机

权利要求书

1.一种水下运行的遥控飞机，包括机体（1）和副翼机构，所述机体（1）两侧设置有用于提供上升需要的升力的机翼（2），所述机体（1）后端两侧均设置有水平尾翼（3），其特征在于：所述机翼（2）底部两侧均设置有电机（5），两组所述电机（5）输出轴端部固定连接有螺旋桨（6）；

所述副翼机构包括设置于机体（1）内部的四组舵机驱动器（9）、机翼（2）后侧活动连接有用于控制机体（1）轴向运动的机翼副翼（10）、水平尾翼（3）后侧设置的用于控制机体（1）俯仰运动的升降舵（11）、两个所述水平尾翼（3）顶部之间设置的竖直尾翼（12）以及竖直尾翼（12）后侧设置的用于控制机体（1）转向的方向舵（13）；

所述机翼副翼（10）通过第一转动轴（14）与机翼（2）活动连接，所述机翼（2）内部设置有固定筒（15），所述固定筒（15）内部设置有活动杆（16），所述活动杆（16）一端铰接有第一推动杆（17），所述活动杆（16）另一端与所述舵机驱动器（9）输出端之间设置有钢丝（19），所述活动杆（16）与钢丝（19）连接端的外侧套接有弹簧（18），所述第一推动杆（17）的末端伸出固定筒（15）后与第一转动轴（14）末端铰接；

两个所述升降舵（11）之间通过第二转动轴（20）进行连接，所述舵机驱动器（9）输出端通过第二推动杆（21）活动连接于第二转动轴（20）的中部；

所述水平尾翼（3）与升降舵（11）通过第二转动轴（20）活动连接，所述第二推动杆（21）与第二转动轴（20）铰接；

所述方向舵（13）与竖直尾翼（12）通过第三转动轴活动连接，所述舵机驱动器（9）输出端铰接于第三推动杆（22）的一端，所述第三推动杆（22）的另一端铰接于方向舵（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水下运行的遥控飞机，其特征在于：所述机体（1）内部设置有主控器（4），所述主控器（4）内部设置有PCB电路板，所述PCB电路板上设有主控芯片，所述机体（1）前端设置有接收器（7）和电池（8），所述电池（8）分别电性连接于PCB电路板、接收器（7）、电机（5）和舵机驱动器（9），所述接收器（7）信号连接于主控芯片。

3.根据权利要求1所述的一种水下运行的遥控飞机，其特征在于：所述钢丝（19）与机翼（2）的接触点设置有滑轮，所述舵机驱动器（9）输出端与钢丝（19）固定连接。