[实用新型]一种水下运行的遥控飞机

说明书

本实用新型公开了一种水下运行的遥控飞机，包括机体和副翼机构，所述机体两侧设置有用于提供上升需要的升力的机翼，所述机体后端两侧均设置有水平尾翼，所述机翼底部两侧均设置有电机，两组所述电机输出轴端部固定连接有螺旋桨；所述副翼机构包括设置于机体内部的四组舵机驱动器、机翼后侧活动连接有用于控制机体轴向运动的机翼副翼、水平尾翼后侧设置的用于控制机体俯仰运动的升降舵、两个所述水平尾翼顶部之间设置的竖直尾翼以及竖直尾翼后侧设置的用于控制机体转向的方向舵；本实用新型四个舵机驱动器分别运作，方便该水下运行的遥控飞机的转向和俯仰操作，方便该水下运行的遥控飞机快速到达指定位置。

技术领域

本实用新型涉及水下遥控模型技术领域，更具体地说，本实用涉及一种水下运行的遥控飞机。

背景技术

如今遥控飞机的运用越来越广泛。在娱乐市场、专业领域都有很广阔的前景。现有水下运行的遥控飞机在转向和俯仰角度的调节一般采用副翼机构进行调节，但是其副翼机构在实际使用时，结构复杂，不方便调节遥控飞机在水下的沉浮和转向运动，不利于该水下运行的遥控飞机快速到达指定位置，为此，我们提出一种水下运行的遥控飞机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种水下运行的遥控飞机，包括机体和副翼机构，所述机体两侧设置有用于提供上升需要的升力的机翼，所述机体后端两侧均设置有水平尾翼，所述机翼底部两侧均设置有电机，两组所述电机输出轴端部固定连接有螺旋桨；

所述副翼机构包括设置于机体内部的四组舵机驱动器、机翼后侧活动连接有用于控制机体轴向运动的机翼副翼、水平尾翼后侧设置的用于控制机体俯仰运动的升降舵、两个所述水平尾翼顶部之间设置的竖直尾翼以及竖直尾翼后侧设置的用于控制机体转向的方向舵；

所述机翼副翼通过第一转动轴与机翼活动连接，所述机翼内部设置有固定筒，所述固定筒内部设置有活动杆，所述活动杆一端铰接有第一推动杆，所述活动杆另一端与所述舵机驱动器输出端之间设置有钢丝，所述活动杆与钢丝连接端的外侧套接有弹簧，所述第一推动杆的末端伸出固定筒后与第一转动轴末端铰接；

两个所述升降舵之间通过第二转动轴进行连接，所述舵机驱动器输出端通过第二推动杆活动连接于第二转动轴的中部；

所述水平尾翼与升降舵通过第二转动轴活动连接，所述第二推动杆与第二转动轴铰接；

所述方向舵与竖直尾翼通过第三转动轴活动连接，所述舵机驱动器输出端铰接于第三推动杆的一端，所述第三推动杆的另一端铰接于方向舵。

优选的，所述机体内部设置有主控器，所述主控器内部设置有PCB电路板，所述PCB电路板上设有主控芯片，所述机体前端设置有接收器和电池，所述电池分别电性连接于PCB电路板、接收器、电机和舵机驱动器，所述接收器信号连接于主控芯片。

优选的，所述钢丝与机翼的接触点设置有滑轮，所述舵机驱动器输出端与钢丝固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型四个舵机驱动器分别通过控制机翼副翼、升降舵和方向舵角度的转动，从而分别控制该水下运行的遥控飞机的轴向运动、转向运动和方向运动；四个舵机驱动器分别运作，方便该水下运行的遥控飞机的转向和俯仰操作，方便该水下运行的遥控飞机快速到达指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视剖面示意图；

图2为本实用新型的整体仰视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型机体的后端局部俯视剖视示意图；

图5为本实用新型机体的后端局部侧视剖面示意图；

图6为本实用新型电机和螺旋桨连接的立体示意图；

图7为本实用新型电性连接示意图。