[实用新型]一种二维气体检测装置及三维气体检测装置

权利要求书

1.一种二维气体检测装置，其特征在于，包括：多通道气室、激光器组件以及探测器组件，

所述多通道气室具有一向上开口的吸收腔，所述多通道气室具有上侧壁、下侧壁、左侧壁及右侧壁，所述上侧壁与所述下侧壁相对设置，所述左侧壁与所述右侧壁相对设置；

所述激光器组件包括若干个用于向所述吸收腔内射入激光光束的上激光器及左激光器，各个所述上激光器均匀布置于所述上侧壁上，各个所述左激光器均匀布置于所述左侧壁上；

所述探测器组件包括若干个下探测器及右探测器，所述下探测器与所述上激光器一一对应，各个所述下探测器均与对应的所述上激光器相对设置；所述右探测器与所述左激光器一一对应，各个所述右探测器均与对应的所述左激光器相对设置。

2.如权利要求1所述的二维气体检测装置，其特征在于，所述激光器组件还包括若干个用于向所述吸收腔内射入激光光束的下激光器及右激光器，各个所述下激光器均匀布置于所述下侧壁上，所述下激光器与所述下探测器交错排列；各个所述右激光器均匀布置于所述右侧壁上，所述右激光器与所述右探测器交错排列；

所述探测器组件还包括若干个上探测器及左探测器，所述上探测器与所述下激光器一一对应，各个所述上探测器均与对应的所述下激光器相对设置，所述上探测器与所述上激光器交错排列；所述左探测器与所述右激光器一一对应，各个所述左探测器均与对应的所述右激光器相对设置，所述左探测器与所述左激光器交错排列。

3.如权利要求1所述的二维气体检测装置，其特征在于，所述多通道气室的底壁上开设有通孔。

4.如权利要求2所述的二维气体检测装置，其特征在于，所述上激光器的数量为3个、所述下激光器的数量为2个、所述左激光器的数量为3个，所述右激光器的数量为2个，所述上探测器的数量为2个、所述下探测器的数量为3个、所述左探测器的数量为2个，所述右探测器的数量为3个。

5.一种三维气体检测装置，其特征在于，包括三轴机械手以及如权利要求1-4任意一项所述的二维气体检测装置，

所述三轴机械手具有一移动机构，所述移动机构可沿着XYZ轴方向移动；

所述二维气体检测装置与所述移动机构固定连接。

6.如权利要求5所述的三维气体检测装置，其特征在于，所述三轴机械手包括支架、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、滑杆、X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，

所述X轴导轨固定于所述支架上且沿水平方向延伸；

所述Y轴导轨滑动连接于所述X轴导轨上且可沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨沿水平方向延伸且与所述X轴导轨垂直；

所述Z轴导轨滑动连接于所述Y轴导轨上且可沿所述Y轴导轨滑动，所述Z轴导轨沿竖直方向延伸；

所述滑杆滑动连接于所述Z轴导轨上且可沿所述Z轴导轨滑动，所述二维气体检测装置固定于所述滑杆上；

所述X轴驱动装置与所述Y轴导轨连接且用于驱动所述Y轴导轨沿着所述X轴导轨滑动；

所述Y轴驱动装置与所述Z轴导轨连接且用于驱动所述Z轴导轨沿着所述Y轴导轨滑动；

所述Z轴驱动装置与所述滑杆连接且用于驱动所述滑杆沿着所述Z轴导轨滑动。

7.如权利要求6所述的三维气体检测装置，其特征在于，所述X轴驱动装置为X轴气缸，所述X轴气缸的输出轴与所述Y轴导轨连接，所述X轴气缸用于驱动所述Y轴导轨沿着所述X轴导轨滑动。

8.如权利要求6所述的三维气体检测装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置为Y轴气缸，所述Y轴气缸的输出轴与所述Z轴导轨连接，所述Y轴气缸用于驱动所述Z轴导轨沿着所述Y轴导轨滑动。

9.如权利要求6所述的三维气体检测装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置为Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出轴与所述滑杆连接，所述Z轴气缸用于驱动所述滑杆沿着所述Z轴导轨滑动。