[实用新型]一种二维气体检测装置及三维气体检测装置

说明书

本实用新型公开了一种二维气体检测装置及三维气体检测装置，二维气体检测装置包括多通道气室、激光器组件以及探测器组件，多通道气室具有上侧壁、下侧壁、左侧壁及右侧壁；激光器组件包括若干个上激光器及左激光器，各个上激光器均匀布置于上侧壁上，各个左激光器均匀布置于左侧壁上；探测器组件包括若干个下探测器及右探测器。本实用新型的有益效果是：通过将各个激光器和探测器阵列分布，组成探测面阵，探测面阵中的每一条光路均可实现独立的收发，从而可检测多通道气室内各处的气体浓度，并可检测待测气体的扩散方向、速度、气体浓度分布等信息，通过将二维气体检测装置连接于三轴机械手上，从而扩大了检测范围，并可使检测结果更加准确。

技术领域

本实用新型涉及气体检测技术领域，尤其是涉及一种二维气体检测装置及三维气体检测装置。

背景技术

基于TDLAS原理的气体传感技术是一项具有广阔发展前景的新型技术。其原理是：每种气体分子都有自己的特征吸收谱，因此当激光器发射出的激光光束通过装有待测气体的气体吸收池时，可通过对探测器接收到的激光光束进行解调从而得出待测气体的浓度。

常规的光谱吸收型气体检测装置包括气体吸收池、激光器及探测器，激光器用于向气体吸收池内射入激光光束，该激光光束经过气体吸收池后被探测器检测，通过对探测器接收到的激光光束进行解调从而得出待测气体的浓度。然而，现有的这种气体检测装置功能比较单一，无法获得待测气体的扩散方向、速度、气体浓度分布等信息。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可测得待测气体的扩散方向、速度、气体浓度分布等信息的气体检测装置。

第一方面，本实用新型提供了一种二维气体检测装置，包括：多通道气室、激光器组件以及探测器组件，

所述多通道气室具有一向上开口的吸收腔，所述多通道气室具有上侧壁、下侧壁、左侧壁及右侧壁，所述上侧壁与所述下侧壁相对设置，所述左侧壁与所述右侧壁相对设置；

所述激光器组件包括若干个用于向所述吸收腔内射入激光光束的上激光器及左激光器，各个所述上激光器均匀布置于所述上侧壁上，各个所述左激光器均匀布置于所述左侧壁上；

所述探测器组件包括若干个下探测器及右探测器，所述下探测器与所述上激光器一一对应，各个所述下探测器均与对应的所述上激光器相对设置；所述右探测器与所述左激光器一一对应，各个所述右探测器均与对应的所述左激光器相对设置。

第二方面，本实用新型还提供了一种三维气体检测装置，包括三轴机械手以及本实用新型提供的二维气体检测装置，

所述三轴机械手具有一移动机构，所述移动机构可沿着XYZ轴方向移动；

所述二维气体检测装置与所述移动机构固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过将各个激光器和探测器阵列分布，组成探测面阵，探测面阵中的每一条光路均可实现独立的收发，从而可检测多通道气室内各处的气体浓度，并可检测待测气体的扩散方向、速度、气体浓度分布等信息，通过将二维气体检测装置连接于三轴机械手上，从而可以使本装置检测待测气体在三维空间内的浓度分布，扩大了检测范围，并可使检测结果更加准确。

附图说明

图1是本实用新型提供的二维气体检测装置的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的二维气体检测装置的俯视图；

图3是图1中的二维气体检测装置在工作时的光路图；

图4是本实用新型提供的三维气体检测装置的一实施例的立体结构示意图；

图5是图4中的三轴机械手的立体结构示意图；