[实用新型]一种农耕机器人传动刀具组件

权利要求书

1.一种农耕机器人传动刀具组件，其特征在于：包括数组刀具组件和与数组刀具组件连接且驱动数组刀具组件运转的传动组件，所述传动组件包括壳体，所述壳体内部位于两端的位置分别设有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承内分别设有至少其中一端延伸至壳体外侧的上轴和下轴，所述上轴其中一端延伸至壳体外侧且远离壳体的一端设有与动力输出组件连接的第一上链轮，所述下轴两端均延伸至壳体外侧，所述上轴和下轴上位于壳体内侧且靠近上轴承和下轴承的位置分别设有第二上链轮和下链轮，所述第二上链轮和下链轮之间通过刀具链条连接，所述刀具组件包括与所述下轴两端连接的刀具六方轴，所述刀具六方轴上设有数组旋转刀具。

2.根据权利要求1所述的一种农耕机器人传动刀具组件，其特征在于：所述刀具六方轴靠近下轴的一端开有通过螺栓与下轴紧固连接的固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种农耕机器人传动刀具组件，其特征在于：所述旋转刀具包括与刀具六方轴连接的固定刀架和设置于固定刀架远离刀具六方轴一端的数个刀片。