[实用新型]一种农耕机器人传动刀具组件

说明书

本实用新型公开一种农耕机器人传动刀具组件，包括数组刀具组件和与数组刀具组件连接且驱动数组刀具组件运转的传动组件，所述传动组件包括壳体，所述壳体内部位于两端的位置分别设有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承内分别设有至少其中一端延伸至壳体外侧的上轴和下轴，所述下轴两端均延伸至壳体外侧，所述上轴和下轴上位于壳体内侧且靠近上轴承和下轴承的位置分别设有第二上链轮和下链轮，所述第二上链轮和下链轮之间通过刀具链条连接，所述刀具组件包括与所述下轴两端连接的刀具六方轴，所述刀具六方轴上设有数组旋转刀具。本实用新型传动组件结构传动效果稳定，刀具组件方便拆装。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农耕机器人传动刀具组件。

背景技术

刀具组件是农耕机器人的工作组件，其稳定性影响着耕地的效果。目前，大部分的农耕机器人需要通过传动组件将来自动力输出组件的动力传输至刀具组件，但是目前大部分的传动组件结构复杂，传动效果差，这直接影响着刀具组件的工作效果。同时，目前大部分的农耕机器人刀具组件拆装困难，在不同的环境工作时，需要花费很多的时间更换刀具组件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种农耕机器人传动刀具组件，传动组件结构传动效果稳定，刀具组件方便拆装。

本实用新型所采用的技术方案是：一种农耕机器人传动刀具组件，包括数组刀具组件和与数组刀具组件连接且驱动数组刀具组件运转的传动组件，所述传动组件包括壳体，所述壳体内部位于两端的位置分别设有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承内分别设有至少其中一端延伸至壳体外侧的上轴和下轴，所述上轴其中一端延伸至壳体外侧且远离壳体的一端设有与动力输出组件连接的第一上链轮，所述下轴两端均延伸至壳体外侧，所述上轴和下轴上位于壳体内侧且靠近上轴承和下轴承的位置分别设有第二上链轮和下链轮，所述第二上链轮和下链轮之间通过刀具链条连接，所述刀具组件包括与所述下轴两端连接的刀具六方轴，所述刀具六方轴上设有数组旋转刀具。

其中一个实施例中，所述刀具六方轴靠近下轴的一端开有通过螺栓与下轴紧固连接的固定孔。

其中一个实施例中，所述旋转刀具包括与刀具六方轴连接的固定刀架和设置于固定刀架远离刀具六方轴一端的数个刀片。

本实用新型的有益效果在于：

1、传动组件通过简单的机械传递，实现高效的动能传递，以保证刀具组件运行的稳定性；

2、刀具组件通过刀具六方杆与传动组件连接，可实现快拆快换，方便更换不同的作业刀具。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压组件与控制组件原理图；

图3为本实用新型底盘组件结构示意图；

图4为本实用新型支撑调节组件结构示意图；

图5为本实用新型张紧调节组件与轮连接组件结构示意图；

图6为本实用新型传动刀具组件结构示意图；

图7为本实用新型传动组件结构示意图；

图8为本实用新型动力输出组件结构示意图；

图9为本实用新型动力输出组件与传动刀具组件连接示意图。