[实用新型]电池承托装置及AGV电池自动更换设备

权利要求书

1.电池承托装置，其特征在于，包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座和限位检测器，所述承托平台设置在所述举升机构上，所述举升驱动器的输出端与所述举升机构连接，用于驱动所述承托平台举升或复位，所述举升驱动器通过缓冲机构与基座连接，所述限位检测器用于检测所述举升驱动器与所述基座的相对位移。

2.根据权利要求1所述的电池承托装置，其特征在于，所述缓冲机构包括弹性元件和连接座，所述连接座连接在所述举升驱动器上，所述基座设有与所述举升驱动器配合的固定座，所述固定座设有导向孔，所述连接座设有伸入所述导向孔内的导向柱，所述弹性元件套接在所述导向柱，并且两端抵接在所述固定在和连接座上。

3.根据权利要求2所述的电池承托装置，其特征在于，所述举升驱动器为推杆，所述举升驱动器与所述连接座可转动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电池承托装置，其特征在于，所述限位检测器为设于所述基座的固定座上的接近开关。

5.根据权利要求1或2所述的电池承托装置，其特征在于，所述举升机构包括转轴、连杆和顶升部，还包括抵接座，所述转轴可转动设于所述承托平台上，所述顶升部偏心设置在所述转轴上并且抵接在下方的所述抵接座上，所述连杆一端与所述顶升部传动连接，所述连杆另一端与所述举升驱动器转动连接，所述举升驱动器通过驱动所述连杆使顶升部绕转轴转动与抵接座发生抵接作用实现对承托平台的顶升或复位。

6.根据权利要求2所述的电池承托装置，其特征在于，还包括设于所述承托平台入口处用于检测物料的物料检测器，所述物料检测器被触发时用于启动所述举升驱动器驱动所述举升机构工作。

7.一种应用权利要求1至6任一项所述电池承托装置的AGV电池自动更换设备，其特征在于，包括至少一个电池仓储模块、电池更换部以及用于转接电池的转接模块，所述电池仓储模块设有用于存储电池的存储单元；

所述电池更换部包括运输机构和电池更换装置，所述电池更换装置与所述存储单元相对设置，所述电池更换装置设置在所述运输机构上且可随所述运输机构移动，使电池更换装置与若干所述存储单元或转接模块对接；所述电池承托装置设于所述转接模块，所述电池更换装置通过与AGV对接将AGV的电池移送至所述转接模块内。

8.根据权利要求7所述的AGV电池自动更换设备，其特征在于，还包括用于为AGV提供临时供电的供电装置，AGV与所述更换设备对接时，所述供电装置与AGV的接电装置相对接合。

9.根据权利要求8所述的AGV电池自动更换设备，其特征在于，所述供电装置包括供电驱动器和供电器，所述接电装置包括接电器，所述供电驱动器用于驱动所述供电器产生相对位移与所述接电器接合实现电源供应。

10.根据权利要求9所述的AGV电池自动更换设备，其特征在于，所述供电器为供电刷块，所述接电器为接电刷板。