[实用新型]电池承托装置及AGV电池自动更换设备

说明书

本实用新型的电池承托装置及AGV电池自动更换设备，电池承托装置包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座和限位检测器，承托平台设置在举升机构上，举升驱动器的输出端与举升机构连接，用于驱动承托平台举升或复位，举升驱动器通过缓冲机构与基座连接。本实用新型的电池承托装置，电池进入承托平台时，预先降低承托平台基础高度，电池部分进入承托平台后，并通过举升承托平台将电池的重量逐渐卸荷在承托平台上，从而承托平台达到预设的承重时，承托平台将承受的重量传递至举升驱动器并压缩缓冲机构，从而触发限位检测器控制承托平台在合适的对接高度，较好地克服了AGV电池更换时存在对接高度偏低或偏高而无法更换电池的问题。

技术领域

本实用新型属于自动运输小车电池更换设备技术领域，具体涉及电池承托装置及AGV电池自动更换设备。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物流运输，如自动运输叉车，但与此同时，自动运输叉车的电量耗尽后需要到电池自动更换设备进行电池更换后才能继续作业。然而，由于自动运输叉车长期工作，轮胎难免在行驶时受到摩擦损耗，从而自动运输叉车与电池自动更换设备进行更换电池时，自动运输叉车电池更换的对接高度比原始位置偏低，导致自动运输叉车无法正常更换电池。或者，在其他情况中，由于自动运输叉车本体的制造原因影响电池更换对接高度，例如叉车的底盘较低导致对接高度偏低，或者叉车的底盘较高导致对接高度偏高等，也会导致自动运输叉车无法正常更换电池，影响企业的正常生产和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种克服AGV电池更换时存在对接高度偏差问题的电池承托装置及AGV电池自动更换设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

电池承托装置，包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座和限位检测器，所述承托平台设置在所述举升机构上，所述举升驱动器的输出端与所述举升机构连接，用于驱动所述承托平台举升或复位，所述举升驱动器通过缓冲机构与基座连接，所述限位检测器用于检测所述举升驱动器与所述基座的相对位移。

与现有技术相比，本实用新型的电池承托装置，举升驱动器与举升机构配合可控制承托平台的相对高度，待电池进入承托平台时，预先降低承托平台基础高度，电池部分进入承托平台后，并通过举升承托平台将电池的重量逐渐卸荷在承托平台上，从而承托平台达到预设的承重时，承托平台将承受的重量传递至举升驱动器并压缩缓冲机构，从而触发限位检测器控制承托平台在合适的对接高度，方便电池进入承托平台，较好地克服了AGV电池更换时存在对接高度偏低或偏高而无法更换电池的问题，使用方便。

进一步的，所述缓冲机构包括弹性元件和连接座，所述连接座连接在所述举升驱动器上，所述基座设有与所述举升驱动器配合的固定座，所述固定座设有导向孔，所述连接座设有伸入所述导向孔内的导向柱，所述弹性元件套接在所述导向柱，并且两端抵接在所述固定在和连接座上；通过这样设置，缓冲机构结构简单，缓冲机构被压缩后可相对恢复，起到循环缓冲效果。

进一步的，所述举升驱动器为推杆，所述举升驱动器与所述连接座可转动连接；通过这样设置，使举升驱动器工作时与所述连接座之间可自适应调整相对夹角，避免两者相对活动时出现卡顿现象。

进一步的，所述限位检测器为设于所述基座固定座上的接近开关；通过这样设置，接近开关工作原理简单，使用方便。

进一步的，所述举升机构包括转轴、连杆和顶升部，还包括抵接座，所述转轴可转动设于所述承托平台上，所述顶升部偏心设置在所述转轴上并且抵接在下方的所述抵接座上，所述连杆一端与所述顶升部传动连接，所述连杆另一端与所述举升驱动器转动连接，所述举升驱动器通过驱动所述连杆使顶升部绕所述转轴转动与抵接座发生抵接作用实现对承托平台的顶升或复位；通过这样设置，举升机构结构简单，举升效果稳定。