[实用新型]一种单元式幕墙板块翻转机构

权利要求书

1.一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于：包括支撑平台（1）、横移机构（2）、升降机构（3）、翻转机构（4）、压紧夹持机构（5）和板块（6），所述支撑平台（1）上固定两个反向设置的所述横移机构（2），每个所述横移机构（2）上安装一个所述升降机构（3），每个所述升降机构（3）上安装一个所述翻转机构（4），每个所述翻转机构（4）的输出端固定一个所述压紧夹持机构（5），两个所述压紧夹持机构（5）相对设置，两个所述压紧夹持机构（5）之间夹持所述板块（6）。

2.如权利要求1所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述横移机构（2）包括底框（21）、横向滑轨（22）、限位滑块（23）、安装台面（24）、第一电机座（25）、第一轴承座（26）、第一伺服电机（27）、第一螺杆（28）和第一连接法兰（29），所述底框（21）上设置有横向滑轨（22），所述横向滑轨（22）上安装有限位滑块（23），所述限位滑块（23）上设置有安装台面（24），所述底框（21）的一端固定有第一电机座（25），所述第一电机座（25）上固定有第一伺服电机（27）和第一轴承座（26），所述第一轴承座（26）上安装有第一螺杆（28），所述第一伺服电机（27）的输出端通过第一连接法兰（29）与所述第一螺杆（28）的一端同轴固定连接，所述限位滑块（23）安装在所述第一螺杆（28）上。

3.如权利要求2所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述限位滑块（23）上开设有用于所述第一螺杆（28）穿过的第一螺纹通孔。

4.如权利要求1所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述升降机构（3）包括立框（31）、纵向导轨（32）、限位滑座（33）、安装板面（34）、第二电机架（35）、第二伺服电机（36）、第二轴承座（37）、第二螺杆（38）和第二连接法兰（39），所述立框（31）上设置有纵向导轨（32），所述纵向导轨（32）上安装有限位滑座（33），所述限位滑座（33）上设置有安装板面（34），所述立框（31）的上端固定有第二电机架（35），所述第二电机架（35）上固定有第二伺服电机（36）和第二轴承座（37），所述第二轴承座（37）上安装有沿竖直方向设置的第二螺杆（38），所述第二伺服电机（36）的输出端通过第二连接法兰（39）与所述第二螺杆（38）的上端同轴固定连接。

5.如权利要求4所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述限位滑座（33）上开设有用于所述第二螺杆（38）穿过的第二螺纹通孔。

6.如权利要求1所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述翻转机构（4）包括回转轴（41）和翻转电机（42），所述回转轴（41）安装在安装板面（34）上，所述翻转电机（42）的输出端与所述回转轴（41）同轴固定连接。

7.如权利要求6所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述安装板面（34）上开设有用于回转轴（41）穿过的安装限位通孔。

8.如权利要求6所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述压紧夹持机构（5）包括侧支板（51）、上支板（52）、下支板（53）、第一气缸（54）和第二气缸（55），所述压紧夹持机构（5）的侧面与回转轴（41）的另一端固定连接，所述侧支板（51）另一侧面上固定有上支板（52）与下支板（53），所述上支板（52）上固定有沿竖直方向设置的第一气缸（54），所述下支板（53）上固定有沿竖直方向设置的第二气缸（55）。

9.如权利要求8所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述上支板（52）与所述下支板（53）上下对齐设置且留设有间隙。

10.如权利要求8所述的一种单元式幕墙板块翻转机构，其特征在于，所述第一气缸（54）的伸缩杆端部与所述第二气缸（55）的伸缩杆端部上下对齐设置，所述第一气缸（54）的伸缩杆端部与所述第二气缸（55）的伸缩杆端部分别固定有压紧块。