[实用新型]一种单元式幕墙板块翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种单元式幕墙板块翻转机构，包括支撑平台、横移机构、升降机构、翻转机构、压紧夹持机构和板块，支撑平台上固定两个反向设置的所述横移机构，每个所述横移机构上安装一个所述升降机构，每个所述升降机构上安装一个翻转机构，每个所述翻转机构的输出端固定一个所述压紧夹持机构，两个所述压紧夹持机构相对设置，两个所述压紧夹持机构之间夹持所述板块。本实用新型能够实现幕墙板高效组装，减轻人员的工作强度和降低翻转过程的事故风险。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构领域，特别涉及一种单元式幕墙板块翻转机构。

背景技术

现有幕墙板在组合安装时，其上下两面均需要采用螺钉将压板直接紧固在龙骨上，或者在龙骨上先安装铆螺母，安装好幕墙板后再盖上压板，采用螺丝直接连接铆螺母和压板，当在流水线上对幕墙板一面进行组装完毕后，需要对另一面进行组装，因此，需要对幕墙板进行翻转操作，目前对幕墙板的翻转基本上采用人工进行翻转，存在工作效率较低，人员的工作强度大和翻转过程中的事故风险高的问题。

因此实用新型一种为了实现幕墙板高效组装，减轻人员的工作强度和降低翻转过程的事故风险的单元式幕墙板块翻转机构显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种单元式幕墙板块翻转机构，可以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了一种单元式幕墙板块翻转机构，包括支撑平台、横移机构、升降机构、翻转机构、压紧夹持机构和板块，所述支撑平台上固定两个反向设置的所述横移机构，每个所述横移机构上安装一个所述升降机构，每个所述升降机构上安装一个所述翻转机构，每个所述翻转机构的输出端固定一个所述压紧夹持机构，两个所述压紧夹持机构相对设置，两个所述压紧夹持机构之间夹持所述板块。

进一步的，所述横移机构包括底框、横向滑轨、限位滑块、安装台面、第一电机座、第一轴承座、第一伺服电机、第一螺杆和第一连接法兰，所述底框上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有限位滑块，所述限位滑块上设置有安装台面，所述底框的一端固定有第一电机座，所述第一电机座上固定有第一伺服电机和第一轴承座，所述承座上安装有第一螺杆，所述第一伺服电机的输出端通过第一连接法兰与所述第一螺杆的一端同轴固定连接，所述限位滑块安装在所述第一螺杆上。

进一步的，所述限位滑块上开设有用于所述第一螺杆穿过的第一螺纹通孔。

进一步的，所述升降机构包括立框、纵向导轨、限位滑座、安装板面、第二电机架、第二伺服电机、第二轴承座、第二螺杆和第二连接法兰，所述立框上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有限位滑座，所述限位滑座上设置有安装板面，所述立框的上端固定有第二电机架，所述第二电机架上固定有第二伺服电机和第二轴承座，所述第二轴承座上安装有沿竖直方向设置的第二螺杆，所述第二伺服电机的输出端通过第二连接法兰与所述第二螺杆的上端同轴固定连接。

进一步的，所述限位滑座上开设有用于所述第二螺杆穿过的第二螺纹通孔。

进一步的，所述翻转机构包括回转轴和翻转电机，所述回转轴安装在安装板面上，所述翻转电机的输出端与所述回转轴同轴固定连接。

进一步的，所述安装板面上开设有用于回转轴穿过的安装限位通孔。

进一步的，所述压紧夹持机构包括侧支板、上支板、下支板、第一气缸和第二气缸，所述压紧夹持机构的侧面与回转轴的另一端固定连接，所述侧支板另一侧面上固定有上支板与下支板，所述上支板上固定有沿竖直方向设置的第一气缸，所述下支板上固定有沿竖直方向设置的第二气缸。

进一步的，所述上支板与所述下支板上下对齐设置且留设有间隙。

进一步的，所述第一气缸的伸缩杆端部与所述第二气缸的伸缩杆端部上下对齐设置，所述第一气缸的伸缩杆端部与所述第二气缸的伸缩杆端部分别固定有压紧块。