[实用新型]下肢外骨骼

权利要求书

1.下肢外骨骼，其特征在于：其包括支撑座及两下肢单元，两下肢单元对称的装于所述支撑座，各所述下肢单元包括髋机构、膝机构、踝机构及踏板，其中：

所述髋机构包括髋关节及髋杆组，所述髋关节位于所述支撑座下方，所述髋杆组的上端与所述髋关节连接并联动；

所述膝机构包括膝关节及膝杆组，所述膝关节位于所述髋杆组的下端，且接于所述膝杆组的上端；

所述踝机构包括踝关节，所述踝关节位于所述膝杆组的下端，且接于所述踏板。

2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述髋杆组包括第一杆及第二杆，其中：

所述第一杆的上端及所述支撑座设置的下杆均套接于一髋轴上，形成所述髋关节；

所述第二杆的上端叠设于所述第一杆的下端，并通过一可调节式的滑套相连。

3.根据权利要求2所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述第一杆的下端及第二杆的上端分别开设有多个定位孔；

当所述第一杆的下端与第二杆的上端叠设时，分别设于所述第一、二杆上的定位孔重叠，且贯通，形成一定位通道；

所述定位通道内通过轴杆进行穿设定位。

4.根据权利要求2所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述膝杆组包括第三杆及第四杆，其中：

所述第三杆的上端及所述第二杆的下端均套接于一膝轴上，形成所述膝关节；

所述第四杆的上端叠设于所述第三杆的下端。

5.根据权利要求4所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述第三杆的下端及第四杆的上端分别开设有多个定位孔；

当所述第三杆的下端与第四杆的上端叠设时，分别设于所述第三、四杆上的定位孔重叠，且贯通，形成一定位通道；

所述定位通道内通过轴杆进行穿设定位。

6.根据权利要求4所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述第四杆的下端与所述踏板设置的立杆均套接于一踝轴上，形成所述踝关节。

7.根据权利要求1所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述踏板为可调节式踏板。

8.根据权利要求7所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述踏板包括脚跟板及脚尖板，其中：

所述脚跟板及脚尖板之间利用调节板相连，且所述脚跟板及脚尖板上分别设置有定位耳，用于固定绑带或定位带；

所述脚跟板的后端处设置有一限位条，且其外侧设置有一立杆。

9.根据权利要求8所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述立杆铰接于所述脚跟板。

10.根据权利要求1所述的下肢外骨骼，其特征在于：所述支撑座包括U形架及一限位挡板，其中：

所述U形架包括两个侧杆及一个底杆，所述两个侧杆分别垂直的接于所述底杆的两端；

各所述侧杆为滑轨杆，各所述下肢单元与对应侧的滑轨杆滑动相连，以获得可调节式的下肢单元结构；

所述底杆上立装一挡板，形成人体背部的支撑结构。