[实用新型]高度检测装置及高度检测系统

权利要求书

1.高度检测装置，其特征在于：包括框架（100），所述框架（100）上设置有

支撑定位机构（200），具有一组可同步升降且顶部等高的支撑柱（210）及可与支撑柱（210）同步升降的定位销（230）；

高度检测机构（300），通过可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱（210）的延伸方向平行的高位接触式传感器（310）和低位接触式传感器（320）测量高度；

下压紧固机构（400），位于所述支撑定位机构（200）的上方，可对所述支撑定位机构（200）上的工件施加下压力。

2.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于：所述支撑柱（210）为四个且呈四边形分布，其中两个呈对角布置的支撑柱（210）的顶部设置有定位头（220）。

3.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于：所述支撑定位机构（200）和高度检测机构（300）位于同一驱动它们升降的升降装置（500）上。

4.根据权利要求3所述的高度检测装置，其特征在于：所述升降装置（500）包括升降台（510），所述升降台（510）可滑动地设置在所述框架（100）上的导轨（520）上，且其连接驱动其升降的升降驱动装置（530）。

5.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于：所述升降驱动装置（530）为电动推杆或气缸或液压缸。

6.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于：所述升降驱动装置（530）所在的安装板上设置有挂钩（540），所述挂钩（540）上可拆卸地挂设有用于检测所述升降台（510）上的感应件（550）的接近传感器（560），所述接近传感器（560）设置于立柱（570）上，所述安装板的背面设置有与所述感应件对应且位于其下方的立柱安装座（580）。

7.根据权利要求6所述的高度检测装置，其特征在于：所述安装板上设置有用于检测所述立柱（570）的检测器（590）。

8.根据权利要求1-7任一所述的高度检测装置，其特征在于：所述高位接触式传感器（310）为三个且呈等腰三角形分布，所述低位接触式传感器（320）为六个，它们呈两排分布于所述高位接触式传感器（310）的内侧。

9.根据权利要求1-7任一所述的高度检测装置，其特征在于：所述下压紧固机构（400）包括由气缸（410）驱动升降的压板（420），所述压板（420）的底部设置有一组呈四边形分布的下压头（430），所述压板（420）的底部还设置有两个感应端朝下的传感器（440）。

10.高度检测系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的高度检测装置。