[实用新型]高度检测装置及高度检测系统

说明书

本实用新型揭示了高度检测装置及高度检测系统，其中高度检测装置，包括框架，所述框架上设置有支撑定位机构，具有一组可同步升降的支撑柱，它们的顶部等高；高度检测机构，通过可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱的延伸方向平行的高位接触式传感器和低位接触式传感器测量高度；下压紧固机构，位于所述支撑定位机构的上方，可对支撑定位机构上的工件施加下压力。本方案通过支撑定位机构及下压紧固机构配合实现托盘和工件的固定，从而可以通过高、低位接触式传感器实现电信模组翻边与地面之间的高度测量，自动化检测，速度快，精度高，极大地改善了检测的综合质量和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测领域，尤其是高度检测装置及高度检测系统。

背景技术

在电芯模组组装完成后，需要检测电芯模组的顶部延伸到其外侧的翻边到电芯模组底面之间的高度是否符合要求，由于翻边的位置位于模组侧边外，因此很难通过自动化设备进行检测，现有的测试主要以人工测试为主，自动化程度低、效率差，且测试准确性受人为影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种高度检测装置及高度检测系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

高度检测装置，包括框架，所述框架上设置有

支撑定位机构，具有一组可同步升降且顶部等高的支撑柱及可与支撑柱同步升降的定位销；

高度检测机构，通过可同步升降的且延伸方向与所述支撑柱的延伸方向平行的高位接触式传感器和低位接触式传感器测量高度；

下压紧固机构，位于所述支撑定位机构的上方，可对支撑定位机构上的工件施加下压力。

优选的，所述的高度检测装置中，所述支撑柱为四个且呈四边形分布，其中两个呈对角布置的支撑柱的顶部设置有定位头。

优选的，所述的高度检测装置中，所述支撑定位机构和高度检测机构位于同一驱动它们升降的升降装置上。

优选的，所述的高度检测装置中，所述升降装置包括升降台，所述升降台可滑动地设置在所述框架上的导轨上，且其连接驱动其升降的升降驱动装置。

优选的，所述的高度检测装置中，所述升降驱动装置为电动推杆或气缸或液压缸。

优选的，所述的高度检测装置中，所述升降驱动装置所在的安装板上设置有挂钩，所述挂钩上可拆卸地挂设有用于检测所述升降台上的感应件的接近传感器，所述接近传感器设置于立柱上，所述安装板的背面设置有与所述感应件对应且位于其下方的立柱安装座。

优选的，所述的高度检测装置中，所述安装板上设置有用于检测所述立柱的检测器。

优选的，所述的高度检测装置中，所述高位接触式传感器为三个且呈等腰三角形分布，所述低位接触式传感器为六个，它们呈两排分布于所述高位接触式传感器的内侧。

优选的，所述的高度检测装置中，所述下压紧固机构包括由气缸驱动升降的压板，所述压板的底部设置有一组呈四边形分布的下压头，所述压板的底部还设置有两个感应端朝下的传感器。

高度检测系统，包括上述任一所述的高度检测装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过支撑定位机构及下压紧固机构配合实现托盘和工件的固定，从而可以通过高、低位接触式传感器实现电信模组翻边与地面之间的高度测量，自动化检测，速度快，精度高，极大地改善了检测的综合质量和稳定性。

本方案的定位机构与高度检测机构共用一套升降装置，可以减少动力源的使用，提高结构的集成度。