[实用新型]伺服旋转式旋盖机

权利要求书

1.一种伺服旋转式旋盖机，其特征在于：包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述电气控制部以及所述气动控制部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。

2.如权利要求1所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述伺服旋盖机构还包括滚珠花键丝杆、驱动所述滚珠花键丝杆旋转的旋转电机和驱动所述滚珠花键丝杆升降的升降电机，所述滚珠花键丝杆为中空结构，所述旋盖头设置在所述滚珠花键丝杆的底部，所述滚珠花键丝杆的顶部与所述气动控制部连接。

3.如权利要求2所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述升降电机用于控制所述滚珠花键丝杆的升降，所述升降电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第一带轮组件连接，所述第一带轮组件的主动轮与所述升降电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，且所述第一带轮组件的从动轮设置有与所述滚珠花键丝杆配合的内螺纹。

4.如权利要求3所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述旋转电机用于控制所述滚珠花键丝杆的旋转，所述旋转电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第二带轮组件连接，所述第二带轮组件的主动轮与所述旋转电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，所滚珠花键丝杆的表面开设有轴向的键槽，所述第一带轮组件上设置有与所述键槽配合的花键。

5.如权利要求2所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述升降电机和所述旋转电机均为伺服电机。

6.如权利要求5所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：还包括控制系统；所述控制系统包括PLC控制器；所述气动控制部和电气控制部均与PLC控制器电连接。

7.如权利要求1所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述伺服旋转式旋盖机设置多组所述机械执行部，多组所述机械执行部的旋盖头轴线等角度分布于同一圆周，每一组所述机械执行部对应设置一组电气控制部和一组气动控制部，所述旋盖机构还包括安装板，所述气动控制部、所述电气控制部和所述机械执行部均设置在所述安装板上。

8.如权利要求7所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：还包括用于驱动所述送瓶机构和所述送盖机构的驱动机构，所述送瓶机构包括进瓶螺杆、进瓶星轮、旋盖工位和出瓶星轮，所述驱动机构同步驱动所述进瓶星轮、所述旋盖工位和所述出瓶星轮，瓶子通过所述进瓶螺杆进入所述进瓶星轮，再进入所述旋盖工位，所述旋盖工位位于所述旋盖头的下方，旋盖工作在所述旋盖工位完成，所述出瓶星轮盘将旋完盖的瓶子带出。

9.如权利要求8所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述送盖机构包括托盖板、刮盖板和送盖跑道，所述刮盖板将送盖跑道上的瓶盖送到所述托盖板上与所述旋盖工位对应的位置，所述气动控制部控制所述旋盖头抓起瓶盖。

10.如权利要求8所述的伺服旋转式旋盖机，其特征在于：所述安装板与所述旋盖工位同轴设置，所述安装板与所述旋盖工位固定于同一转轴。