[实用新型]伺服旋转式旋盖机

说明书

本实用新型提供了一种伺服旋转式旋盖机，包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述机械执行部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。本实用新型的旋盖头能够单独升降和/或旋转，伺服旋盖机构和送盖机构无需整体升降，使得整机结构更加简单，同时也减少机械执行部负载。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，特别地，涉及一种全伺服旋转式旋盖机。

背景技术

在瓶类产品的自动化包装过程中大多数情况下会用到旋盖机进行封盖，市面上的封盖机多以直线式搓盖机，或者旋转式旋盖机为主，旋转式旋盖机包括旋盖机构和设置于旋盖机构下方的送瓶机构、送盖机构，旋盖机构设置包括旋盖头以及驱动旋盖头旋转与升降的驱动机构，但现有的旋转式旋盖机，旋盖头并不能单独升降，而是除了驱动旋盖头升降的驱动机构外的旋盖机构其他部分作为整体一起转动，结构复杂，增加了升降驱动机构的负载；而且所有旋盖头必须同时升降，因此要等所有瓶子与旋盖头一一相对后才开始工作，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、效率高的伺服旋转式旋盖机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种伺服旋转式旋盖机，包括伺服旋盖机构、送瓶机构和送盖机构，所述伺服旋盖机构包括气动控制部、电气控制部、机械执行部，所述机械执行部设置有旋盖头，所述电气控制部控制所述旋盖头相对于所述机械执行部升降和/或旋转，所述气动控制部控制所述旋盖头开合，所述送盖机构用于将瓶盖运送到所述旋盖头，所述送瓶机构用于将瓶子运送到所述旋盖头下方以及将旋盖后的瓶子运走。

进一步的，所述伺服旋盖机构还包括滚珠花键丝杆、驱动所述滚珠花键丝杆旋转的旋转电机和驱动所述滚珠花键丝杆升降的升降电机，所述滚珠花键丝杆为中空结构，所述旋盖头设置在所述滚珠花键丝杆的底部，所述滚珠花键丝杆的顶部与所述气动控制部连接。

进一步的，所述升降电机用于控制所述滚珠花键丝杆的升降，所述升降电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第一带轮组件连接，所述第一带轮组件的主动轮与所述升降电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，且所述第一带轮组件的从动轮设置有与所述滚珠花键丝杆配合的内螺纹。

进一步的，所述旋转电机用于控制所述滚珠花键丝杆的旋转，所述旋转电机与所述滚珠花键丝杆之间通过第二带轮组件连接，所述第二带轮组件的主动轮与所述旋转电机的主轴连接，所述滚珠花键丝杆穿过所述第一带轮组件的从动轮，所滚珠花键丝杆的表面开设有轴向的键槽，所述第一带轮组件上设置有与所述键槽配合的花键。

进一步的，所述升降电机和所述旋转电机均为伺服电机。

进一步的，伺服旋转式旋盖机，还包括控制系统；所述控制系统包括PLC控制器；所述气动控制部和电气控制部均与PLC控制器电连接。

进一步的，所述气动控制部包括与PLC控制器电连接的气动电磁阀；所述气动电磁阀设置在旋盖头的供气管路上。

进一步的，所述电气控制部包括与PLC控制器电连接的升降伺服控制器、电机编码器、旋转伺服控制器和扭矩采集模块；所述升降伺服控制器控制升降电机工作；所述电机编码器监测升降电机的转动角度；所述旋转伺服控制器控制旋转电机工作；所述扭矩采集模块采集旋转电机的输出扭矩。

进一步的，所述控制系统还包括与PLC控制器电连接的控制面板。

进一步的，所述伺服旋转式旋盖机设置多组所述机械执行部，多组所述机械执行部的旋盖头轴线等角度分布于同一圆周，每一组所述机械执行部对应设置一组电气控制部和一组气动控制部，所述旋盖机构还包括安装板，所述气动控制部、所述电气控制部和所述机械执行部均设置在所述安装板上。