[实用新型]一种自动化用气缸

权利要求书

1.一种自动化用气缸，其特征在于，包括

缸体(1)，内部具有腔体；

活塞组件(2)，活动设置在所述缸体(1)的腔体内，且将腔体分隔成独立的有杆腔和无杆腔；

凸轮锁块(3)，通过销轴a(4)转动设置在有杆腔内，且其上在指定位置设有弧形滑槽(310)；

连杆(5)，设置于有杆腔内，且其两端分别与所述凸轮锁块(3)和所述活塞组件(2)中的活塞杆(220)相铰接；

限位柱(6)，设置于有杆腔内，并对所述凸轮锁块(3)的旋转角度进行限制；

夹臂(7)，设置于所述缸体(1)外；

驱动轴(8)，设置于有杆腔内，且其一端处在弧形滑槽(310)内，另一端穿透缸体(1)后与所述夹臂(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述驱动轴(8)包括

转轴连杆(810)，其一端具有承插进弧形滑槽(310)内的销轴b(811)；

止转轴(820)，其一端与转轴连杆(810)远离销轴b(811)的一端相连接，另一端穿透缸体(1)后与所述夹臂(7)固定连接，所述销轴b(811)的中心线与所述止转轴(820)的中心线平行；

轴套，套在所述止转轴(820)上，且与所述缸体(1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述止转轴(820)的两端为多边形柱状结构，中间两侧具有圆环(821)；所述轴套套在所述圆环(821)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述转轴连杆(810)为板状结构，其一端具有销轴b(811)，另一端具有与止转轴(820)相匹配的多边形插孔(812)，所述止转轴(820)远离所述夹臂(7)的一端承插进所述多边形插孔(812)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述夹臂(7)通过用螺栓固定压块(10)的方式固定在所述止转轴(820)上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述缸体(1)包括

壳体(110)，为内部中空、两端开口的柱状结构，所述壳体(110)上设有与其内腔相连通的进气孔；

底盖(120)，设置在所述壳体(110)的下端，并密封着壳体(110)下端的端口，所述底盖(120)上设有与壳体(110)内腔相连通的排气孔(121)；

上盖(130)，设置在所述壳体(110)的上端，并密封着壳体(110)上端的端口；

所述活塞组件(2)中的活塞(210)处在壳体(110)内，并位于进气孔与排气孔(121)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述壳体(110)内腔的径向截面形状为腰形，所述底盖(120)上对应处设有腰形槽(122)；所述活塞组件(2)中活塞(210)的径向截面形状为腰形。

8.根据权利要求7所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述活塞组件(2)中的活塞(210)的周面上设有环形密封槽(211)，所述环形密封槽(211)内设有密封圈(212)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述凸轮锁块(3)为圆型结构，其上具有外伸、且向上弯曲的外延部(320)；所述限位柱(6)处在外延部(320)的弯折处；所述弧形滑槽(310)一端处在所述凸轮锁块(3)上，另一端处在所述外延部(320)上。

10.根据权利要求1所述的一种自动化用气缸，其特征在于，所述连杆(5)两端分别具有槽口a(510)和槽口b(520)，所述活塞组件(2)中的活塞杆(220)的上端处在所述槽口a(510)内，且所述活塞杆(220)与所述连杆(5)之间通过销轴c(11)实现铰接；

所述凸轮锁块(3)伸入至所述槽口b(520)内，所述凸轮锁块(3)伸入至槽口b(520)内的部分上设有通孔a,所述连杆(5)上于所述槽口b(520)的两侧壁上设有腰形孔(530)，所述通孔a内设有销轴d(9)，所述销轴d(9)的两端分别伸入至槽口b(520)两侧的腰形孔(530)内，以实现所述凸轮锁块(3)与所述连杆(5)相铰接。