[实用新型]一种自动出入布装置

权利要求书

1.一种自动出入布装置，其特征在于，包括，

染色机，所述染色机设有出入门、提升滚筒以及出布轮，所述染色机内形成为染布室，染布机靠近出入门的一侧设有上下料工位；所述染布室内设有染布槽，所述提升滚筒枢接于染布室上方；所述出布轮枢接于所述上下料工位；

进布机构，包括进布架、进布夹以及第一牵引绳，所述进布架安装于上下料工位并位于出入门的一侧，所述进布架上设有第一绕线轮、第一驱动组件以及缝纫装置，所述第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；所述第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并与进布夹连接；所述第一驱动组件用于带动所述第一绕线轮转动；所述缝纫装置用于缝合布匹；

出布机构，包括出布架、出布夹以及第二牵引绳，所述出布架设于上下料工位并未与出入门的下方，所述出布架上设有第二绕线轮以及第二驱动组件，所述第二牵引绳的一端固定于第二绕线轮外；所述第二牵引绳的另一端绕设于第二绕线轮并与进布夹连接；所述第二驱动组件用于带动所述第二绕线轮转动；

夹取机构，所述夹取机构设于上下料工位，夹取机构可沿染布机的长度方向以及高度方向运动。

2.如权利要求1所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述进布机构包括两个进布架、两个进布夹以及两个第一牵引绳，两个进布架之间间隔设置；两个进布架上均设有所述第一绕线轮以及第一驱动组件，各个第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；各个第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并连接有所述进布夹；各个第一驱动组件用于带动各个第一绕线轮转动。

3.如权利要求2所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述缝纫装置包括缝纫机，所述进布夹位于缝纫机的缝合口之间。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述夹取机构包括机械手、第一安装杆以及第二安装杆，所述第一安装杆设于上下料工位并沿染色机的长度方向延伸；所述第二安装杆的顶端通过第一滑套滑动套装于第一安装杆外；所述第二安装杆的底端设有第二滑套，第二滑套可滑动的套装于第二安装杆外；所述机械手安装于所述第二滑套上。

5.如权利要求4所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述夹取机构设有两个。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述进布夹以及出布夹均为电动夹爪。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种自动出入布装置，其特征在于，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均为电机。