[实用新型]一种自动出入布装置

说明书

本实用新型公开了一种自动出入布装置，其特征在于，包括染色机，染色机设有出入门、染布槽、提升滚筒以及出布轮；进布机构，包括进布架、进布夹以及第一牵引绳，进布架上设有第一绕线轮、第一驱动组件以及缝纫装置，第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并与进布夹连接；第一驱动组件用于带动第一绕线轮转动；缝纫装置用于缝合布匹；出布机构，包括出布架、出布夹以及第二牵引绳，出布架上设有第二绕线轮以及第二驱动组件，第二牵引绳的一端固定于第二绕线轮外；第二牵引绳的另一端绕设于第二绕线轮并与进布夹连接；夹取机构。本实用新型的自动出入布装置，其可实现自动进布以及出布。

技术领域

本实用新型涉及染布设备技术领域，尤其涉及一种自动出入布装置。

背景技术

从工人的工作效率角度看：纺织品染整工厂里，染色机进布及出布工序完全依赖人工操作。一个染色工人需要同时照顾多个染色机工作门，劳动强度大，同时车间里高温度高湿度的环境更增加他们的体力消耗。染整工厂是24小时运转的，在一天两班制的情况下，染色工人连续12小时在高强度，高温度和高湿度的条件下工作，其工作效率难以保证一直处于高水平。

从工人的工伤风险角度看：高温染色机属于高温压力容器，尽管合格的高温染色机发生炸裂的概率不大，但只要一发生，被波及的染色工人轻则会被烧伤，重则会被夺去生命。另外染色车间里经常放有大量有毒的或有腐蚀性的化学品，若长时间接触或吸入这些化学品，工人的身体会受到严重伤害。严重情况下，因摔倒或其他原因，工人落入这些化学品中，有可能造成严重的皮肤灼伤，失明甚至死亡事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动出入布装置，其可实现自动进布以及出布。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动出入布装置，包括，

染色机，所述染色机设有出入门、提升滚筒以及出布轮，所述染色机内形成为染布室，染布机靠近出入门的一侧设有上下料工位；所述染布槽室设有染布槽，所述提升滚筒枢接于染布室上方；所述出布轮枢接于所述上下料工位；

进布机构，包括进布架、进布夹以及第一牵引绳，所述进布架安装于上下料工位并位于出入门的一侧，所述进布架上设有第一绕线轮、第一驱动组件以及缝纫装置，所述第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；所述第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并与进布夹连接；所述第一驱动组件用于带动所述第一绕线轮转动；所述缝纫装置用于缝合布匹；

出布机构，包括出布架、出布夹以及第二牵引绳，所述出布架设于上下料工位并未与出入门的下方，所述出布架上设有第二绕线轮以及第二驱动组件，所述第二牵引绳的一端固定于第二绕线轮外；所述第二牵引绳的另一端绕设于第二绕线轮并与进布夹连接；所述第二驱动组件用于带动所述第二绕线轮转动；

夹取机构，所述夹取机构设于上下料工位，夹取机构可沿染布机的长度方向以及高度方向运动。

优选的，所述进布机构包括两个进布架、两个进布夹以及两个第一牵引绳，两个进布架之间间隔设置；两个进布架上均设有所述第一绕线轮以及第一驱动组件，各个第一牵引绳的一端固定于第一绕设轮外；各个第一牵引绳的另一端绕设于第一绕线轮并连接有所述进布夹；各个第一驱动组件用于带动各个第一绕线轮转动。

优选的，所述缝纫装置包括缝纫机，所述进布夹位于缝纫机的缝合口之间。

优选的，所述夹取机构包括机械手、第一安装杆以及第二安装杆，所述第一安装杆设于上下料工位并沿染色机的长度方向延伸；所述第二安装杆的顶端通过第一滑套滑动套装于第一安装杆外；所述第二安装杆的底端设有第二滑套，第二滑套可滑动的套装于第二安装杆外；所述机械手安装于所述第二滑套上。

优选的，所述夹取机构设有两个。

优选的，所述进布夹以及出布夹均为电动夹爪。