[实用新型]一种重载长行程机器人电动抓手有效
申请号: | 202021270283.9 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212794988U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 何岚岚 | 申请(专利权)人: | 希格斯精密机械(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重载 行程 机器人 电动 抓手 | ||
1.一种重载长行程机器人电动抓手,包括本体主板(1),其特征在于:所述本体主板(1)两侧分别与侧板(2)顶端通过螺栓固定连接,侧板(2)底端分别通过螺栓固定滑动导轨(5),滑动导轨(5)上分别设有导轨滑块(3),导轨滑块(3)分别与滑动导轨(5)滑动连接,导轨滑块(3)外侧分别通过螺栓固定导轨滑块连接板(4),导轨滑块连接板(4)底端分别与手指滑块板(13)通过螺栓固定连接,本体主板(1)下表面分别通过螺栓固定支撑骨架(11);
所述本体主板(1)一端设有电机安装支架(6),电机安装支架(6)内侧一端设有驱动电机(7),电机安装支架(6)的外侧一端设有主同步带轮(8),另一端通过销轴与副同步带轮(9)固定连接,主同步带轮(8)与副同步带轮(9)套有同步带(10);
所述电机安装支架(6)侧壁通过螺栓与本体主板(1)固定连接,电机安装支架(6)底端通过螺栓与手指滑块板(13)固定连接,导轨滑块连接板(4)外侧通过螺栓固定缓冲限位板(12),手指滑块板(13)上表面分别通过螺栓固定丝杠固定板(16),丝杠固定板(16)分别通过螺栓固定左右旋丝杠(14),左右旋丝杠(14)上分别套有丝杠滑块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种重载长行程机器人电动抓手,其特征在于:所述驱动电机(7)带有减速箱,驱动电机(7)的电机轴贯穿电机安装支架(6)与主同步带轮(8)中心销轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载长行程机器人电动抓手,其特征在于:所述左右旋丝杠(14)的中心轴贯穿丝杠固定板(16)和电机安装支架(6),与副同步带轮(9)中心销轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种重载长行程机器人电动抓手,其特征在于:所述手指滑块板(13)下表面采用过螺栓与手指固定连接。
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