[实用新型]一种重载长行程机器人电动抓手

说明书

本实用新型公开了一种重载长行程机器人电动抓手，包括本体主板，所述本体主板两侧分别与侧板顶端通过螺栓固定连接，侧板底端分别通过螺栓固定滑动导轨，滑动导轨上分别设有导轨滑块，导轨滑块分别与滑动导轨滑动连接，导轨滑块连接板底端分别与手指滑块板通过螺栓固定连接，本重载长行程机器人电动抓手，本体主板采用高强度铝合金，具有良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能，侧向安装的滑动导轨可以承受比吊装更大的负载，可以稳定地保证抓取搬运的稳定与可靠性，左右两边的丝杠滑块通过左右旋丝杠的旋转运动转变为中水平滑动，从而驱动外围手指进行抓取与松开，且与机器人连接处无干涉，整体设计紧凑高效，极大地节省了空间与成本。

技术领域

本实用新型涉及重载长行程机器人电动抓手技术领域，具体为一种重载长行程机器人电动抓手。

背景技术

工业机器人抓手在一些实际应用中需要面对重型零件以及多种零件的柔性化抓取要求，目前市面上常规的机器人气动抓手采用压缩空气驱动，只能根据工件的尺寸进行到位抓取，无法进行精确地柔性化定位抓取，而常规的机器人电动抓手负载与行程都不够大，结构多采用中心齿轮驱动齿条结构，与机器人连接会形成干涉，结构设计不够简洁紧凑，针对这些缺陷，设计一种重载长行程机器人电动抓手，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载长行程机器人电动抓手，本体主板采用高强度铝合金，具有良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能，支撑骨架与本体主板和侧板通过螺栓组成框架式结构，结构强度高且重量轻，且与机器人连接处无干涉，整体设计紧凑高效，极大地节省了空间与成本，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重载长行程机器人电动抓手，包括本体主板，所述本体主板两侧分别与侧板顶端通过螺栓固定连接，侧板底端分别通过螺栓固定滑动导轨，滑动导轨上分别设有导轨滑块，导轨滑块分别与滑动导轨滑动连接，导轨滑块外侧分别通过螺栓固定导轨滑块连接板，导轨滑块连接板底端分别与手指滑块板通过螺栓固定连接，本体主板下表面分别通过螺栓固定支撑骨架；

所述本体主板一端设有电机安装支架，电机安装支架内侧一端设有驱动电机，电机安装支架的外侧一端设有主同步带轮，另一端通过销轴与副同步带轮固定连接，主同步带轮与副同步带轮套有同步带；

所述电机安装支架侧壁通过螺栓与本体主板固定连接，电机安装支架底端通过螺栓与手指滑块板固定连接，导轨滑块连接板外侧通过螺栓固定缓冲限位板，手指滑块板上表面分别通过螺栓固定丝杠固定板，丝杠固定板分别通过螺栓固定左右旋丝杠，左右旋丝杠上分别套有丝杠滑块。

优选的，所述驱动电机带有减速箱，驱动电机的电机轴贯穿电机安装支架与主同步带轮中心销轴固定连接。

优选的，所述左右旋丝杠的中心轴贯穿丝杠固定板和电机安装支架，与副同步带轮中心销轴固定连接。

优选的，所述手指滑块板下表面采用过螺栓与手指固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：