[实用新型]电动汽车电机控制系统测试平台

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车电机控制系统测试平台，本实用新型包括被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机、直流电源；其中转矩转速传感器与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上，用来检测被测电机的转矩和转速，并实时显示在显示屏上；计算机安装了测控软件，用于选择电动汽车运行工况并调整测控参数；直流电源为单向直流稳压电源，通过电缆向被测电机控制器和拖动电机控制器提供直流电能，作为电动汽车动力的模拟电源。本实用新型结构简单、成本低廉，且可以实现电动汽车在牵引前行、倒车、制动能量回馈和斜坡驻车时电机控制系统的性能测试。

技术领域

本实用新型涉及电机控制系统检测领域，具体涉及一种用于电动汽车电机控制系统的测试平台。

背景技术

电动汽车具有高效节能、无环境污染的优点，逐渐成为现代生活中人们出行的主要交通工具之一。电机控制系统、动力电池管理系统和整车控制系统是电动汽车的三大核心技术。电机控制系统是电动汽车动力性能的决定性因素。现有的电机控制系统测试平台通常以磁粉制动器作为电机负载，即通过改变磁粉制动器的制动转矩来测试电机控制系统的带负载运行性能。例如，授权号为CN207704262U的中国实用新型专利，公开了“一种新能源电动汽车的动力电机控制系统实验平台”，其利用磁粉制动器作为电机负载，对电动汽车的负载转矩进行模拟。此种利用磁粉制动器模拟电动汽车的负载转矩，因为磁粉制动器仅能产生制动转矩，不能产生牵引转矩，即仅能模拟电动汽车牵引前行和倒车的运行工况，不能模拟电动汽车制动能量回馈和斜坡驻车的运行工况，所以，不能测试电动汽车全部运行工况时电机控制系统的性能。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种电动汽车电机控制系统测试平台，可以实现对电动汽车在牵引前行、倒车、制动能量回馈和斜坡驻车时电机控制系统的性能进行测试。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

电动汽车电机控制系统测试平台，包括：被测电机、被测电机控制器、拖动电机、拖动电机控制器、转矩转速传感器、显示屏、计算机和直流电源；

所述被测电机控制器包括被测电机主控单元、电压传感器I、电流传感器I和电流传感器II、转速传感器I、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；

所述电压传感器I、电流传感器I的输入端与直流电源信号相连，输出端与被测电机主控单元相连；电压传感器I和电流传感器I检测直流电源输入被测电机控制器的电压和电流，并将检测结果输入被测电机主控单元；

所述电流传感器II、转速传感器I的输入端与被测电机相连，输出端与被测电机主控单元相连；转速传感器I和电流传感器II检测被测电机的转速和电流，并将检测结果输入被测电机主控单元。

所述被测电机可以选择永磁同步电机、永磁无刷直流电机、感应电机或开关磁阻电机。

所述拖动电机可以选择永磁同步电机或感应电机。

所述拖动电机控制器包括拖动电机主控单元、电压传感器II、电流传感器III和电流传感器IV、转速传感器II、电源接线端子、电机接线端子和CAN总线接口；

所述电压传感器II、电流传感器III的输入端与直流电源信号相连，输出端与拖动电机主控单元相连；电压传感器II和电流传感器III检测直流电源输入拖动电机控制器的电压和电流，并将检测结果输入拖动电机主控单元；

所述转速传感器II、电流传感器IV的输入端与拖动电机相连，输出端与拖动电机主控单元相连；转速传感器II和电流传感器IV检测拖动电机的转速和电流，并将检测结果输入拖动电机主控单元。

所述转矩转速传感器包括串行通信接口和CAN总线接口，与被测电机、拖动电机通过联轴器连接后，固定安装在底座上，用来检测被测电机的转矩和转速，并实时显示在显示屏上。