[实用新型]指尖陀螺旋转装配装置

权利要求书

1.指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，包括：

第一装配座，所述第一装配座上设有与陀螺本体相匹配的第一装配槽；

装配定位柱，所述装配定位柱安装在所述第一装配槽的中心处；

导向套，所述导向套活动插在所述装配定位柱上；

第一旋转压头，所述第一旋转压头的底部设有第一避位孔，所述第一避位孔与所述装配定位柱同轴线设置；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上装有第一旋转压头；

第一固定板，所述第一固定板安装在所述第一装配座的一侧，所述旋转驱动装置滑动安装在所述第一固定板上；

升降压紧装置，所述升降压紧装置安装在所述第一固定板上，且与所述旋转驱动装置连接，用于将第一旋转压头压紧在螺纹盖上。

2.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括

第一升降座，所述第一升降座滑动安装在所述第一固定板上；

第一电机，所述第一电机固定在所述第一升降座上，所述第一旋转压头固定在所述第一电机的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

还包括第一推力球轴承，所述第一推力球轴承安装在第一电机的电机轴上，所述第一旋转压头压紧在所述第一推力球轴承上。

4.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

所述升降压紧装置包括

第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在所述第一固定板上；

第一联动杆，所述第一联动杆的一端固定在所述第一压紧气缸的活塞杆上，所述第一联动杆的另一端设有第一限位环；

第一联动板，所述第一联动板固定在所述旋转驱动装置上，所述第一联动杆滑动插在所述第一联动板上，且位于所述第一限位环的上方；

第一弹簧，所述第一弹簧活动插在所述第一联动杆上，所述第一弹簧的一端压在所述第一联动板上，另一端压在所述第一压紧气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

所述第一装配槽上设有与三爪卡盘相匹配的第二抓取槽。

6.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

所述第一装配座上设有第一检测孔，所述第一检测孔内装有第一装配检测传感器，所述第一装配检测传感器用于检测第一装配槽内是否装有陀螺本体。

7.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

还包括第一摩擦压环，所述第一摩擦压环固定在所述第一旋转压头的底部，且与所述第一避位孔同轴线设置。

8.根据权利要求7所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，

所述第一摩擦压环为橡胶环。