[实用新型]用于汽车零配件组装加工的运送机械手

权利要求书

1.一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，包括工业机械手(1)，所述工业机械手(1)包括控制机(2)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、固定架(7)、气缸(8)、三组固定夹爪(11)和定位盘(12)，控制机(2)的顶端转动设置有转座(3)，第一机械臂(4)转动安装在转座(3)上，第二机械臂(5)与第一机械臂(4)转动连接，第三机械臂(6)与第二机械臂(5)转动连接，固定架(7)与第三机械臂(6)转动连接，气缸(8)固定安装在固定架(7)上，气缸(8)的内部滑动设置有活塞杆(9)，气缸(8)的底端环形等距的设置有三组支杆(10)，三组固定夹爪(11)分别转动安装在三组支杆(10)上，定位盘(12)通过与活塞杆(9)底端的连接铰接的安装在三组固定夹爪(11)上，工业机械手(1)的底端设置有底座(13)，底座(13)上设置有四组固定螺栓(14)，工业机械手(1)通过底座(13)与地面固定安装。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，还包括检修门(15)，控制机(2)的前端设置有检修口，检修门(15)上设置有两组合页(16)，检修门(15)通过两组合页(16)转动盖装在检修口上。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，所述检修门(15)的前端设置有把手(17)。

4.如权利要求3所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，所述第一机械臂(4)和第二机械臂(5)上均设置有油嘴(18)。

5.如权利要求4所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，所述第二机械臂(5)和第三机械臂(6)的前后两端均设置有肋板(19)。

6.如权利要求5所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，控制机(2)的左右两端均设置有多组散热槽(20)。

7.如权利要求6所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，所述三组固定夹爪(11)的内侧壁上均设置有防滑垫(21)。

8.如权利要求7所述的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其特征在于，所述四组固定螺栓(14)上均套装有弹簧垫片(22)。