[实用新型]用于汽车零配件组装加工的运送机械手

说明书

本实用新型涉及自动化加工的技术领域，特别是涉及一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其能够有效使零配件夹持更牢靠，避免出现零配件倾斜的情况，改善加工质量，降低使用局限性；包括工业机械手，所述工业机械手包括控制机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定架、气缸、三组固定夹爪和定位盘，控制机的顶端转动设置有转座，第一机械臂转动安装在转座上，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接，固定架与第三机械臂转动连接，定位盘通过与活塞杆底端的连接铰接的安装在三组固定夹爪上，工业机械手的底端设置有底座，底座上设置有四组固定螺栓，工业机械手通过底座与地面固定安装。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工的技术领域，特别是涉及一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手。

背景技术

随着工业自动化水平的发展，汽车加工的自动化也得到快速提升，汽车是通过相应零配件的组装而成的，在一些零配件组装加工过程中，经常用机械手来代替人工进行组装作业，提高自动化水平，来提高生产效率，但是这种机械手的夹紧大都采用双爪夹紧的方式，在工作过程中发现，夹持过程中，零配件夹持不牢靠，容易出现倾斜，影响加工质量，导致使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够有效使零配件夹持更牢靠，避免出现零配件倾斜的情况，改善加工质量，降低使用局限性的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，包括工业机械手，所述工业机械手包括控制机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定架、气缸、三组固定夹爪和定位盘，控制机的顶端转动设置有转座，第一机械臂转动安装在转座上，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接，固定架与第三机械臂转动连接，气缸固定安装在固定架上，气缸的内部滑动设置有活塞杆，气缸的底端环形等距的设置有三组支杆，三组固定夹爪分别转动安装在三组支杆上，定位盘通过与活塞杆底端的连接铰接的安装在三组固定夹爪上，工业机械手的底端设置有底座，底座上设置有四组固定螺栓，工业机械手通过底座与地面固定安装。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，还包括检修门，控制机的前端设置有检修口，检修门上设置有两组合页，检修门通过两组合页转动盖装在检修口上。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，所述检修门的前端设置有把手。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，所述第一机械臂和第二机械臂上均设置有油嘴。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，所述第二机械臂和第三机械臂的前后两端均设置有肋板。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，控制机的左右两端均设置有多组散热槽。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，所述三组固定夹爪的内侧壁上均设置有防滑垫。

本实用新型的一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，所述四组固定螺栓上均套装有弹簧垫片。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先工业机械手通过系统程序设定好执行动作，先按照程序执行夹取动作，气缸在气动控制下推动活塞杆移动，活塞杆带动定位盘动作，定位盘带动固定夹爪进行抓取，零配件完成抓取后，再按照程序执行运送动作，夹取时采用三爪从零配件顶部进行固定夹取，采用三爪结构设计，能够有效使零配件夹持更牢靠，避免出现零配件倾斜的情况，改善加工质量，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的前侧示意图；

图2是本实用新型中夹爪与定位盘的横向截面示意图；

图3是本实用新型中控制机的左侧示意图；

图4是本实用新型中底板的上侧示意图；