[实用新型]一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手有效
申请号: | 202021272729.1 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212579136U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 周杰群 | 申请(专利权)人: | 万兴(佛冈)玩具有限公司 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38 |
代理公司: | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人: | 龚元元 |
地址: | 511690 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 水口 功能 玩具 加工 机械手 | ||
1.一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,包括机械支架(1),其特征在于:所述机械支架(1)通过螺栓固定活动板(2)两端,活动板(2)的上表面通过螺栓固定滑轨(3),活动板(2)一端与电机(4)连接,滑轨(3)内侧与链条(5)的一端活动连接,链条(5)的另一端通过螺栓与固定板A(9)连接,固定板A(9)的一端通过螺栓固定气缸A(10),气缸A(10)通过螺栓固定主壁(6),气缸A(10)的气缸杆贯穿固定板A(9)和主壁(6)通过螺栓固定;
所述活动板(2)一侧设有滑槽(7),主壁(6)通过销轴安装在滑槽(7)上,电机(4)通过与主壁(6)电性连接,滑槽(7)两端通过螺栓固定限位器(8),主壁(6)两侧通过螺栓固定气缸导柱(11);
所述主壁(6)通过气缸导柱(11)与副壁(12)连接,副壁(12)通过螺栓安装气缸B(13),气缸B(13)通过螺栓固定固定板B(14),固定板B(14)四周分别通过螺栓固定气缸压板(15),气缸B(13)的气缸杆贯穿固定板B(14)和气缸压板(15)与压头(16)连接,气缸压板(15)下表面两侧分别固定有刀头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,其特征在于:所述固定板B(14)上固定有直线轴承,并套在气缸B(13)的气缸杆外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,其特征在于:所述刀头(17)内侧均垂直与气缸压板(15),刀头(17)长度大于压头(16)的最大下压距离。
4.根据权利要求1所述的一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手,其特征在于:所述气缸B(13)的气缸杆上安装有位移传感器。
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