[实用新型]一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，包括机械支架，所述机械支架通过螺栓固定活动板两端，活动板的上表面通过螺栓固定滑轨，滑轨内侧与链条的一端活动连接，链条的另一端通过螺栓与固定板A连接，气缸B的气缸杆贯穿固定板B和气缸压板与压头连接，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头。本带自动剪水口功能的玩具加工机械手，气缸B的气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B的气缸杆伸缩长度保证压头下压的准确性，防止玩具损坏，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头，刀头内侧均垂直与气缸压板，切断大小更加精确，刀头具有切断物料的功能，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及剪水口机械手技术领域，具体为一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着社会的发展，对机械手的应用愈加广泛，市面上大多数玩具加工机械手在使用时效果不是很好，容易对玩具造成损害，刀头精度不准确，剪切质量不稳定，针对这些缺陷，设计一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定，气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B的气缸杆伸缩长度保证压头下压的准确性，防止玩具损坏，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自动剪水口功能的玩具加工机械手，包括机械支架，所述机械支架通过螺栓固定活动板两端，活动板的上表面通过螺栓固定滑轨，活动板一端与电机连接，滑轨内侧与链条的一端活动连接，链条的另一端通过螺栓与固定板A连接，固定板A的一端通过螺栓固定气缸，气缸A通过螺栓固定主壁，气缸A的气缸杆贯穿固定板和主壁通过螺栓固定；

所述活动板一侧设有滑槽，主壁通过销轴安装在滑槽上，电机通过与主壁电性连接，滑槽两端通过螺栓固定限位器，主壁两侧通过螺栓固定气缸导柱；

所述主壁通过气缸导柱与副壁连接，副壁通过螺栓安装气缸B，气缸B通过螺栓固定固定板B，固定板B四周分别通过螺栓固定气缸压板，气缸B的气缸杆贯穿固定板B和气缸压板与压头连接，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头。

优选的，所述固定板B上固定有直线轴承，并套在气缸B的气缸杆外壁上。

优选的，所述刀头内侧均垂直与气缸压板，刀头长度大于压头的最大下压距离。

优选的，所述气缸B的气缸杆上安装有位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本带自动剪水口功能的玩具加工机械手，电机通过与主壁电性连接，控制主壁左右匀速移动，滑槽两端通过螺栓固定限位器，限制主壁的移动范围，主壁两侧通过螺栓固定气缸导柱；主壁通过气缸导柱与副壁连接，气缸A的气缸杆运动，在气缸导柱的限制下，垂直下压副壁，气缸B的气缸杆贯穿固定板B和气缸压板下压压头，气缸B的气缸杆上安装有位移传感器，通过位移传感器感应气缸B的气缸杆伸缩长度保证压头下压的准确性，防止玩具损坏，压头两侧分别设有夹具，下表面中心设有固定插口，可用来固定玩具，提高玩具剪切的精准度，气缸压板下表面两侧分别固定有刀头，刀头内侧均垂直与气缸压板，切断大小更加精确，刀头具有切断物料的功能，用气动方式推动机械手，完成水口切除，剪切质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构正视图；

图3为本实用新型的局部结构侧视图；