[实用新型]维护站及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种维护站，用于扫地机器人，其特征在于，所述维护站包括：

机壳，所述机壳包括本体和盖板，所述本体设有敞口的灰尘腔，所述盖板可转动安装于所述本体并封盖所述灰尘腔；

集尘机构，所述集尘机构包括风机、尘袋、设于所述机壳的吸尘口、设于所述灰尘腔的侧壁的集尘口、以及连通所述吸尘口和所述集尘口的灰尘流道，所述风机用于驱动灰尘从所述吸尘口通过所述灰尘流道流向所述集尘口，所述尘袋设于所述灰尘腔中并安装于所述集尘口；

扎紧机构，所述扎紧机构安装于所述集尘口处，用于扎紧所述尘袋的开口；

排风机构，所述排风机构安装于所述机壳，用于排掉所述灰尘腔中的灰尘；

传感器，所述传感器安装于所述机壳，所述传感器用于接收开盖信息；

控制器，所述控制器安装于所述机壳并与所述传感器电性连接，所述控制器用于接收所述传感器传输的信号以控制所述扎紧机构在开盖前扎紧所述尘袋，并控制所述排风机构在开盖之前排出所述灰尘腔中的灰尘。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述排风机构包括设于所述灰尘腔侧壁的第一排风口、设于所述机壳外表面的第二排风口、以及连接所述第一排风口和所述第二排风口的排风管，所述风机安装于所述第一排风口处或所述第二排风口处或所述排风管中，所述风机用于驱动所述灰尘腔中的灰尘从所述第二排风口排出，所述风机与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述排风机构还包括灰尘过滤组件，所述灰尘过滤组件安装于所述第二排风口处，所述灰尘过滤组件用于过滤从所述第二排风口排出的空气中的灰尘。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述灰尘过滤组件包括镂空外壳、过滤海绵和HEPA滤网，所述镂空外壳可拆卸安装于第二排风口，所述HEPA滤网安装于所述镂空外壳，所述过滤海绵设于所述HEPA滤网远离所述镂空外壳的一侧。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述灰尘过滤组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述机壳与所述镂空外壳之间，且所述密封圈环绕于所述第二排风口的边缘。

6.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括压缩机构，所述压缩机构安装于所述盖板或所述本体，所述压缩机构用于压缩所述尘袋，所述控制器与所述压缩机构电性连接，所述控制器还用于控制所述压缩机构在开盖前压缩所述尘袋。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述压缩机构包括压缩件和伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动器和伸缩件，其中，所述驱动器安装于所述盖板或所述本体，所述驱动器通过所述伸缩件与所述压缩件传动连接，所述驱动器通过所述伸缩件驱动所述压缩件压缩所述尘袋。

8.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1-7任一项所述的维护站，所述扫地机器人具有集尘腔和连通所述集尘腔的排尘口，所述扫地机器人停靠于所述维护站时，所述排尘口与所述吸尘口对接，以使所述风机将所述集尘腔中的灰尘碎屑抽吸到所述尘袋。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人包括主机组件和用于收集灰尘碎屑的尘盒组件，所述主机组件的侧部设有容置槽，所述尘盒组件安装于所述容置槽，所述尘盒组件具有集尘腔、连通所述集尘腔的进尘口、连通所述集尘腔的出尘口、以及连通所述集尘腔的排风口，所述排尘口与所述出尘口连通。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述维护站还包括供电机构，所述供电机构包括设于所述机壳侧壁的供电触点；所述尘盒组件包括尘盒壳体、接电触点、第一转接触点以及导线，所述接电触点安装于所述尘盒壳体远离所述主机组件的一侧，所述第一转接触点与所述主机组件电性连接，所述导线的一端与所述接电触点连接、另一端与所述第一转接触点连接，所述扫地机器人停靠于所述维护站时，所述供电触点与所述接电触点接触充电。