[实用新型]维护站及扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳、集尘机构、扎紧机构、传感器以及控制器，机壳包括本体和盖板，本体设有灰尘腔，盖板可转动安装于本体；集尘机构包括风机、尘袋、设于机壳的吸尘口、集尘口以及灰尘流道，尘袋设于灰尘腔中并安装于集尘口；扎紧机构安装于集尘口处；传感器安装于机壳，用于接收开盖信息；控制器安装于机壳并与传感器电性连接，用于接收传感器传输的信号以控制扎紧机构在开盖前扎紧尘袋。本实用新型公开的维护站通过设置扎紧机构、传感器以及控制器，控制器接收传感器传输的信号以控制扎紧机构在开盖前扎紧尘袋，这样，可以防止在取下尘袋的过程中，尘袋中的灰尘散发出去，污染周围环境。

技术领域

本实用新型涉及家电领域，尤其涉及一种维护站以及一种采用该维护站的扫地机器人系统。

背景技术

扫地机器人为了能够长时间不停地运转，会加设一个维护站，维护站用于向扫地机器人加水、充电、集尘和拖布清洗等。现有的维护站通过设置集尘机构用于收集扫地机器人的集尘腔中的灰尘，集尘机构包括风机、尘袋、设于机壳的吸尘口、集尘口以及灰尘流道，尘袋设于灰尘腔中并安装于集尘口。现有的维护站，当尘袋集满灰尘取下时，灰尘会从袋口扩散出来，污染周围环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了维护站和扫地机器人系统，其可以防止在取下尘袋的过程中，尘袋中的灰尘散发出去，污染周围环境。

本实用新型的第一方面提出一种维护站，包括：

机壳，所述机壳包括本体和盖板，所述本体设有敞口的灰尘腔，所述盖板可转动安装于所述本体并封盖所述灰尘腔；

集尘机构，所述集尘机构包括风机、尘袋、设于所述机壳的吸尘口、设于所述灰尘腔的侧壁的集尘口、以及连通所述吸尘口和所述集尘口的灰尘流道，所述风机安装于所述吸尘口处或者所述集尘口处或者所述灰尘流道中，所述风机用于驱动灰尘从所述吸尘口通过所述灰尘流道流向所述集尘口，所述尘袋设于所述灰尘腔中并安装于所述集尘口；

扎紧机构，所述扎紧机构安装于所述集尘口处，用于扎紧所述尘袋的开口；

传感器，所述传感器安装于所述机壳，所述传感器用于接收开盖信息；

控制器，所述控制器安装于所述机壳并与所述传感器电性连接，所述控制器用于接收所述传感器传输的信号以控制所述扎紧机构在开盖前扎紧所述尘袋。

本实用新型的第二方面提出一种扫地机器人系统，包括扫地机器人以及上述的维护站，所述扫地机器人具有集尘腔和连通所述集尘腔的排尘口，所述扫地机器人停靠于所述维护站时，所述排尘口与所述吸尘口对接，以使所述风机将所述集尘腔中的灰尘碎屑抽吸到所述尘袋。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的维护站和扫地机器人系统，通过设置扎紧机构、传感器以及控制器，控制器接收传感器传输的信号以控制扎紧机构在开盖前扎紧尘袋，这样，可以防止在取下尘袋的过程中，尘袋中的灰尘散发出去，污染周围环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一方面提供的维护站的结构示意图；

图2是图1所示结构的一种变形结构示意图；

图3是图1所示结构的另一种变形结构示意图；

图4是本实用新型第二方面提供的维护站的结构示意图；

图5是图4所示结构的一种变形结构示意图；

图6是图4所示结构的另一种变形结构示意图；